[发明专利]一种摇杆控制机器人

说明书

本发明公开了一种摇杆控制机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括控制箱体；控制箱体一端部的相邻两侧棱处均开设有第一位置槽，且每一第一位置槽内均转动装设有第一转接杆；第一转接杆一端部装设有第一调向组件；第一调向组件的动力输出端装设有第一车轮架；第一车轮架上装设有前车轮和第一驱动组件；控制箱体另一端部的相邻两侧棱处均开设有第二位置槽，且每一第二位置槽内均转动装设有第二转接杆；第二转接杆一端部装设有第二调向组件；第二调向组件的动力输出端装设有第二车轮架；第二车轮架上装设有后车轮。本发明通过利用摇杆滑块结构对机器人的车轮进行位置调整，从而有效地保证了机器人在凹凸不平的运动面上运动的平稳性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种摇杆控制机器人。

背景技术

目前，现有的轮式机器人在行走时一般在凹凸不平的运动面运动时如果直接行走，会严重影响机体的平稳性，可能会出现翻车状况；但若通过不停的改变运动方向来保证机体运动的平稳性，又影响了机器人的运动效率及效果，而且还增加了机器人的耗电量或耗油量。因此，函需研究出一种能够对机器人的车轮进行位置调整的摇杆控制机器人，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇杆控制机器人，通过利用摇杆滑块结构对机器人的车轮进行位置调整，从而有效地保证了机器人在凹凸不平的运动面上运动的平稳性，保证了机器人的运动效率及效果，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种摇杆控制机器人，包括控制箱体；所述控制箱体内装设有一控制器；所述控制箱体一端部的相邻两侧棱处均开设有一第一位置槽，且每一所述第一位置槽内均转动装设有一第一转接杆；所述第一转接杆一端部装设有一第一调向组件；所述第一调向组件的动力输出端装设有一第一车轮架；所述第一车轮架上装设有一前车轮和一第一驱动组件；所述第一驱动组件的动力输出端与前车轮的轮轴相连接；所述控制箱体另一端部的相邻两侧棱处均开设有一第二位置槽，且每一所述第二位置槽内均转动装设有一第二转接杆；所述第二转接杆一端部装设有一第二调向组件；所述第二调向组件的动力输出端装设有一第二车轮架；所述第二车轮架上装设有一后车轮；所述控制箱体一表面开设有一安装腔室；所述安装腔室内固定装设有一隔板；所述隔板的一相对侧并位于安装腔室的相对内侧面均装设有一第二驱动组件，且每一所述第二驱动组件的动力输出端均装设有一第一齿轮；所述第二驱动组件的一侧并位于安装腔室的内侧面上转动装设有一丝母；所述丝母上套设有一与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述丝母内穿插有一相适配的丝杆；所述丝杆的一端固定连接有一定位柱；所述定位柱的一端穿插于隔板上；所述丝杆的另一端贯穿延伸至控制箱体外部并装设有一固定座；所述固定座上转动连接有一第一调节杆和一第二调节杆；所述第一调节杆的一端转动连接于相应的第一转接杆上；第二调节杆的一端转动连接于相应的第二转接杆上；所述第一调向组件、第一驱动组件、第二调向组件和第二驱动组件均与控制箱体内的控制器保持电性连接。

进一步地，所述控制箱体的安装腔室的开口处通过螺栓连接有一相适配的盖板。

进一步地，所述控制箱体一端部的一表面装设有一视频监控模块；所述视频监控模块与控制箱体内的控制器保持电性连接。

进一步地，所述定位柱为正多棱柱结构；所述定位柱与隔板滑动配合。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在控制箱体设置视频监控模块来实时采集机器人前进方向的环境视频信息，并传输至控制箱体内的控制器，控制器根据机器人前进方向的环境视频信息进行分析后控制第一调向组件和/或第二调向组件和/或第一驱动组件和/或第二调向组件的启停，丝母、丝杆、固定座、第一调节杆、第二调节杆、第一转接杆和第二转接杆共同形成的摇杆滑块结构对机器人的车轮进行位置调整，从而有效地保证了机器人在凹凸不平的运动面上运动的平稳性，具有较高的市场推广价值。