[发明专利]一种AMT位置传感器温漂测试平台及其温漂修正方法

说明书

本发明涉及AMT位置传感器测试技术，具体为一种AMT位置传感器温漂测试平台及其温漂修正方法。一种AMT位置传感器温漂测试平台，包括控制单元、测试工具、计算机、配设有温控机构的密封舱、步进电机与丝杠螺母机构；丝杠螺母机构的螺母上安装电感铁芯部分支架，丝杠螺母机构的另一侧设有底部固定于密封舱内底面的线圈套筒部分支架；待测的位置传感器和步进电机通过线束与密封舱外的控制单元连接，控制单元通过线束与测试工具相连，测试工具通过数据线与计算机相连。所述该位置传感器温漂测试平台能够准确的测量出该位置传感器的温漂特效，经所建立的二维线性插值模块修正后的该位置传感器输出值能准确反映所测执行机构的位置。

技术领域

本发明涉及AMT位置传感器测试技术，具体为一种AMT位置传感器温漂测试平台及其温漂修正方法。

背景技术

位置传感器是AMT系统感知执行机构动作位置的信息源，准确的位置信息对于AMT精准控制执行机构动作和协调控制流程至关重要。该位置传感器的测量值随环境温度的变化而变化，输出值不能准确反映所测执行机构的实际位置，若不加以修正，必将严重影响AMT的控制效果。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提出了一种位置传感器温漂测试平台及其温漂修正方法，能够高效准确的对该位置传感器的温漂进行修正。

本发明所述位置传感器温漂测试平台是采用如下技术方案实现的：一种AMT位置传感器温漂测试平台，包括控制单元、测试工具、计算机、配设有温控机构的密封舱以及设在密封舱内部的步进电机与丝杠螺母机构；所述步进电机位于丝杠螺母机构的一侧且驱动丝杠转动；丝杠螺母机构的螺母上安装有用于安放位置传感器电感铁芯部分的电感铁芯部分支架，丝杠螺母机构的另一侧设有底部固定于密封舱内底面且用于安放位置传感器线圈套筒部分的线圈套筒部分支架；待测的位置传感器和步进电机通过线束与密封舱外的控制单元连接，控制单元通过线束与测试工具相连，测试工具通过数据线与计算机相连。

进一步的，温控机构包括通过管道与密封舱相连接的空调压缩机。

本发明所述AMT位置传感器的温漂修正方法是采用如下技术方案实现的：一种AMT位置传感器的温漂修正方法，建立基于稳态电压、脉宽与实际位置的双线性插值算法模块：所述的稳态电压和脉宽是对待修正位置传感器的电感经方波激励后所提取的两个特性值；所述的位置传感器就是通过测量电感值的变化转换得到所测的位置值的；所述的电感的阻值随温度的变化而变化；双线性插值模块的建立方法是，调节密封舱内温度稳定到某值，由于稳态电压与温度成正相关性，所以稳态电压就稳定到了某值，此时驱动步进电机以一定的步长移动，每移动一次记录一次该位置下所测稳态电压和脉宽值；然后依据位置传感器工作环境温度，从低温到高温以一定的温度间隔，重复以上每移动一次记录一次该位置下所测稳态电压和脉宽值的步骤，得到数据样本；整理所测数据，形成以稳态电压和脉宽为插值的两个方向，位置值为插值的数据点集的二维插值矩阵域，即双线性插值模块；然后由实际稳态电压和脉宽信号值通过双线性插值模块计算得到温漂修正后的位置值。

本发明通过整理在位置传感器温漂测试平台采集到的样本数据，建立二维线性插值模块，实现了在线对该位置传感器的输出值温漂进行修正。实际应用时，将该双线性插值模块转化成代码嵌入到AMT控制策略中，并随控制策略刷写到控制单元中，然后由位置传感器实际产生的稳态电压和脉宽信号值通过双线性插值模块计算得到温漂修正后的位置值，提供给控制单元内设的AMT控制系统（软件）使用。转化成代码的过程是本领域技术人员公知的技术。

进一步的，还包括调整验证步骤：将位置传感器置于某一环境温度下，由实时采集到的稳态电压和脉宽信号值通过双线性插值模块计算得到温漂修正后的位置值，与步进电机移动到的实际位置做比较，调整并验证双线性插值模块的计算精度。

本发明的有益效果为：所搭建的该位置传感器温漂测试平台能够准确的测量出该位置传感器的温漂特效，经所建立的二维线性插值模块修正后的该位置传感器输出值能准确反映所测执行机构的位置。

附图说明