[发明专利]一种电梯双向安全钳和电梯

权利要求书

1.一种电梯双向安全钳，其特征在于，包括：

安全钳体，包括用于阻止轿厢相对轿厢导轨下行的第一制动块和用于阻止轿厢相对轿厢导轨上行的第二制动块，所述第一制动块和第二制动块均具有相对于轿厢导轨的释放状态和锁止状态；

驱动单元，用于将所述第一制动块和第二制动块保持在释放状态；

两传动件，分别与对应的制动块相连，其中一传动件还与所述驱动单元传动连接，

同步运动副，连接在所述两传动件之间用于同步所述第一制动块和第二制动块的工作状态；

重力驱动单元,与其中一传动件相连且用于驱动所述第一制动块和第二制动块进入锁止状态。

2.根据权利要求1所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述两传动件包括：

第一传动件，传动连接在所述第一制动块与所述驱动单元之间；

第二传动件，通过所述同步运动副传动连接在所述第一传动件和所述第二制动块之间。

3.根据权利要求2所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述电梯双向安全钳还包括相对于轿厢固定安装且轴线平行的第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一传动件上开设有第一条形孔并通过该第一条形孔套设在所述第一支撑轴上,所述第二传动件上开设有第二条形孔并通过该第二条形孔套设在所述第二支撑轴上；所述同步运动副为平面运动副且工作平面与所述第一支撑轴和第二支撑轴的轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述同步运动副为铰接在所述轿厢上的剪式连杆机构，所述同步运动副的两端分别与所述第一传动件和第二传动件铰接。

5.根据权利要求3所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述第一传动件上设有分布在所述第一支撑轴外围的：

第一驱动部，与所述安全钳体中的第一制动块铰接，所述第一驱动部与所述第一支撑轴之间构成第一驱动臂；

第二驱动部，与所述驱动单元传动配合，所述第二驱动部与所述第一支撑轴之间构成第二驱动臂；

第三驱动部，与所述重力驱动单元相连，所述第三驱动部与所述第一支撑轴之间构成第三驱动臂。

6.根据权利要求5所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述第一驱动臂的长度最小值为L1，所述第二驱动臂的长度最大值为L2，且满足：L1大于L2。

7.根据权利要求5所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述重力驱动单元相对第一支撑轴的力矩为M1，所述第一制动块相对第一支撑轴的力矩为M2，且满足：M1大于等于M2的两倍。

8.根据权利要求5所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述驱动单元采用电磁力带动一驱动杆，所述第二驱动部上设有第三条形孔，所述驱动杆穿过所述第三条形孔且在穿出部分上设有驱动所述第一传动件绕所述第一支撑轴运动的驱动头。

9.根据权利要求8所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述第二驱动部上设有面向所述驱动杆的折边，所述第三条形孔设置在所述折边上，所述驱动头为转动安装在所述驱动杆上与所述折边底面相作用的驱动滚轮；所述驱动杆上还转动安装有与所述折边顶面相作用的压轮。

10.一种电梯，包括轿厢，其特征在于，所述轿厢上安装有如权利要求1至9任一项所述的电梯双向安全钳，所述电梯还包括用于接受电梯轿厢位置和速度信号的控制单元，所述电梯双向安全钳中的驱动单元受控于所述控制单元。