[发明专利]一种双向拉线脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机

说明书

本发明提供了一种双向拉线脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机，包括栅格条和拉紧机构，若干所述栅格条与侧板间隙配合，若干所述栅格条上安装拉紧机构，使栅格条在间隙中径向和切向移动。所述拉紧机构包括切向拉紧装置和径向拉紧装置，任一所述栅格条的径向上安装径向拉紧装置，用于使栅格条在间隙中径向移动；若干所述栅格条在切线方向上串联安装切向拉紧装置，用于使栅格条在间隙中切向移动。本发明可以根据实际的收获作业条件通过调整栅格条的位置来调节脱粒间隙的大小，调节机构相对简单，操作方便快捷，容易实现对于凹板间隙的自动调节与控制，克服了现有的脱粒间隙调节困难且自动化程度低等问题。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种双向拉线脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机。

背景技术

脱粒装置是联合收获机的核心部件之一，主要作用是将谷物籽粒从茎秆上脱下，脱粒性能的优劣直接影响到联合收获机的工作效率和工作性能，凹板间隙的大小也在一定程度上影响谷物收获的质量。由于联合收割机在实际作业过程中，谷物的种植情况不同以及田间环境不同等均会造成联合收割机喂入量过大或者喂入量突变的情况，因此容易发生脱粒滚筒堵塞等故障。传统的解决方法一般是停机更换凹板或者调节凹板间隙，费时费力，因此，研究联合收获机脱粒间隙调节机构以防止脱粒滚筒堵塞，能够提高联合收获机的工作效率、性能和可靠性，有着重要的理论意义和实用价值。目前国内外的科研人员也对与凹板间隙的调节机构和装置进行了一些研究和发明。

中国专利公开了一种谷物脱粒滚筒凹板间隙调节装置及调节方法，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板筛、应力采集模块和信号接收与处理系统，利用脱粒齿杆上的应力进行检测及数据处理分析，将反馈信号传输到驱动电机并实现脱粒滚筒凹板间隙自动调节。该发明可用于联合收获机田间收获时脱粒分离装置的脱粒齿杆应力检测以及凹板间隙的自适应调整，但所述调节方式针对脱粒齿杆为钉齿的脱粒装置，具有一定局限性；且调节方式为通过对凹板一侧的旋转实现脱粒间隙的增大，会导致调整后凹板间隙沿滚筒圆周方向大小变化不一致，若旋转角度过大，则可能会导致因为脱粒间隙过大导致的脱粒不净；若旋转角度过小，则可能会导致滚筒一侧造成堵塞，进而会引发新的问题。

中国专利公开了一种凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机，包括动力机构和换向机构，动力机构沿预设方向做往复运动，并控制围设与滚筒外侧的移动凹板靠近或远离滚筒，换向机构分别与动力机构和移动凹板连接，使得移动凹板的运动方向与动力机构的运动方向呈第一预设角度，实现了凹板间隙的自由调节，但是机构相对复杂，布置起来难度较大；且通过移动整个凹板靠近或远离滚筒来调节脱粒间隙的大小，无法实现均匀放大脱粒间隙，可能会出现滚筒底部间隙过大，两侧间隙过小或者底部间隙过小，两侧间隙过大灯问题。

中国专利公开了一种可调脱粒间隙的脱粒装置，包括机身、脱粒滚筒、凹板、间隙调节装置等，凹板位于脱粒滚筒下方，间隙调节装置位于凹板的四个角上，液压油缸通过螺栓与机身相连，以此来调节脱粒间隙，实现了脱粒间隙的调节，但是调节装置分别布置在凹板四个角上，调节过程中可能会出现四个液压油缸调节不同步等问题，导致脱粒间隙不能顺利调节。且移动整个凹板需要的力相对较大，进而导致能耗增加。凹板的整体式调节也会造成调节之后脱粒间隙的不均匀的现象，可能会影响联合收获机的正常工作。

国内论文中提出了解决联合收获机在田间作业时因喂入量波动而导致作业性能下降及脱粒滚筒堵塞等问题，用凹板筛后侧油缸油压力表征脱粒滚筒负荷，设计了由凹板间隙调节系统和凹板筛后侧油压力采集系统组成的脱粒滚筒负荷监测和凹板间隙调节装置，通过监测凹板筛后侧液压油缸无杆腔内的油压来表征脱粒滚筒负荷的变化，通过田间试验获取试验样本，并分别分析喂入量对凹板筛后侧油缸油压和脱粒分离性能的影响，以及凹板间隙对凹板筛后侧油缸油压和脱粒分离性能的影响，但此种方式的实现需要大量的传感器进行数据采集，且需要若干个液压油缸配合完成工作，需要布置大量的管路、线路，不适用于联合收获机的实际作业过程。