[发明专利]一种摄像头和图像处理方法

权利要求书

1.一种摄像头，包括图像传感器、数据传输接口和主控芯片，其特征在于，所述主控芯片包括第一ARM处理器、第二ARM处理器、ISP图像处理器和至少两个DSP数字处理器；

所述图像传感器与所述ISP图像处理器电连接，用于采集拍摄范围内的图像信号，将所述图像信号发射至所述ISP图像处理器；

所述ISP图像处理器与所述第一ARM处理器电连接，用于对接收的图像信号进行图像处理，生成拍摄图像，并将所述拍摄图像发送至所述第一ARM处理器；

所述第一ARM处理器分别与所述至少两个DSP数字处理器电连接，用于将所述接收的图像分发至所述至少两个DSP数字处理器；

所述至少两个DSP数字处理器分别对接收的图像进行图像分析，得到图像分析结果；

所述数据传输接口分别与所述第一ARM处理器、所述至少两个DSP数字处理器电连接，用于对所述图像分析结果和/或所述拍摄图像进行数据传输；

所述第二ARM处理器分别与所述至少两个DSP数字处理器以及所述数据传输接口电连接，用于接收所述至少两个DSP数字处理器发送的图像分析结果，确定多帧图像的图像分析结果中多个特征信息的关联关系，以及，接收所述数据传输接口的用户控制指令，根据所述用户控制指令对所述图像分析结果进行处理。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述主控芯片还包括编码单元，所述编码单元与所述第一ARM处理器电连接，用于接收所述第一ARM处理器发送的图像，对接收的至少一个图像进行视频格式编码，形成编码视频流，并基于所述数据传输接口对所述编码视频流进行传输。

3.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，当所述第一ARM处理器中待分发的图像为连续的至少两个视频帧图像时，所述第一ARM处理器根据分发规则将所述至少两个视频帧图像分发至所述至少两个DSP数字处理器；

所述第一ARM处理器还用于分别接收所述至少两个DSP数字处理器反馈的图像分析结果，对所述图像分析结果进行合并，生成所述视频帧的分析结果。

4.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，当所述第一ARM处理器中待分发的图像为单一图像时，所述第一ARM处理器根据所述至少两个DSP数字处理器的当前工作状态确定目标DSP数字处理器，将所述单一图像发送至所述目标DSP数字处理器。

5.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，当所述第一ARM处理器中待分发的图像为单一图像时，所述第一ARM处理器对所述单一图像进行图像分割，将分割后的图像分发至所述至少两个DSP数字处理器；

所述第一ARM处理器还用于分别接收所述至少两个DSP数字处理器反馈的图像分析结果，对所述图像分析结果进行合并，生成所述单一图像的分析结果。

6.根据权利要求1-5任一所述的摄像头，其特征在于，任一所述DSP数字处理器中设置有至少一个神经网络模型，所述DSP数字处理器基于任一神经网络模型或者级联的至少一个神经网络模型对接收的图像进行图像分析。

7.根据权利要求6所述的摄像头，其特征在于，所述DSP数字处理器获取图像分析指令，根据所述图像分析指令确定进行图像分析的至少一个目标神经网络模型，基于所述至少一个目标神经网络模型对所述图像进行图像分析。

8.根据权利要求1-5任一所述的摄像头，其特征在于，所述图像分析结果包括如下至少一种：图像中物品识别结果、物品位置信息、人物信息识别结果、人物或者人物局部肢体位置。

9.根据权利要求1-5任一所述的摄像头，其特征在于，所述第一ARM处理器还用于对所述ISP图像处理器发送的图像进行清晰度识别，当所述图像清晰度小于预设清晰度时，取消将所述图像向所述DSP数字处理器的传输。