[发明专利]基于热成像煤矿井下人员监控系统

权利要求书

1.基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，包括依次连接的红外热成像仪、数据中转装置、图像处理器、远程传输装置和服务器，所述红外热成像仪设有三个，其围绕着监控区域设置，且监控区域中心与任意相邻两个红外热成像仪的连线所形成的夹角均为120°，红外热成像仪与数据中转装置对接，将监测热成像数据上传至数据中转装置，数据中转装置用于将三个红外热成像仪上传的热成像数据进行汇总，然后一同传输至图像处理器，图像处理器用于将三个红外热成像仪的热成像数据进行综合处理，提取出其中的人员红外图像，然后通过远程传输装置将人员红外图像远程传输至服务器，服务器用于将接收的人员红外图进行监控显示和存储。

2.根据权利要求1所述的基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，所述图像处理器包括主处理模块、温段提取模块、动态校对模块和模型对比模块，其中：主处理模块用于将三路热成像图像进行合成，建立三维热成像图像；温段提取模块用于提取设定人体温段范围的三维热成像图像；动态校对模块用于对三维热成像图像进行人员动态校对；模型对比模块用于对三维热成像图像进行人体模型对比，并提取出热成像图像中符合人体模型的部分。

3.根据权利要求1所述的基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，所述数据中转装置设有时钟模块，用于为三路红外热成像仪提供同步时钟，数据中转装置根据同步时钟为接收的三路热成像数据均打上同步时间戳。

4.根据权利要求3所述的基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，所述图像处理器连接有计时模块，图像处理器处理后热成像数据均含时间戳，计时模块通过时间戳为处理后热成像数据进行计时。

5.根据权利要求1所述的基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，所述图像处理器还连接有人员数量校对模块，人员数量校对模块与远程传输装置连接，用于根据人员红外图像校对监测人数，并向服务器发送监测人数信息。

6.根据权利要求1所述的基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，所述图像处理器还连接有告警模块，告警模块与远程传输装置连接，用于向服务器发送告警信息。

7.根据权利要求1所述的基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，所述图像处理器设有存储模块，用于存储主处理模块、温段提取模块、动态校对模块和模型对比模块的处理数据，同时存储模型对比模块所需的热成像人体模型。

8.根据权利要求1所述的基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，所述红外热成像仪为FLIR-TAU640型红外热成像仪。

9.根据权利要求1所述的基于热成像煤矿井下人员监控系统，其特征在于，所述远程传输装置包括有线传输装置和无线传输装置。