[发明专利]一种砖坯码放机器人

说明书

本发明涉及一种砖坯码放机器人，包括有龙门框架，竖向朝下设置在龙门框架上的大机械手、小机械手以及设在龙门框架内的皮带输送机；龙门框架内前部地面上装有砖坯交叉垂直码放装置；底座支架中间设有可上下移动的外立柱，外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条，底座支架上设有升降驱动电机；外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮；外立柱内部套装有一内立柱，内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳；本发明结构设计简单实用，相较于现有的码砖坯机械设备，砖坯码放更加稳定可靠高效，具有很好的实际使用及推广价值。

技术领域

本发明涉及自动化码坯设备技术领域，尤其是一种砖坯码放机器人。

背景技术

在目前许多砖厂采用人力配合砖机进行砖坯码放，劳动强度非常大，工作环境恶劣；同时，人工码放不均匀，透气性差，导致蒸砖坯时砖坯受热不均、生熟不一，最终导致成砖质量不稳定。也存在一些砖坯自动码放装置，使用机械手抓取砖坯进行码放，取代人工劳动，然而，其砖坯抓取机械手采用 2 级齿轮传动并采用坐地安装结构，这样会导致机械手系统体积庞大、重复定位精度低、产生动作偏差，出现砖坯码放不匀，弄破砖坯等问题。同时，坐地固定安装结构占用本来就狭小的砖机、轨道空间，很难同不同高度专机匹配，安装复杂困难，兼容性差，外形臃肿难看。而且，现有的码放机械手采用的是单立柱悬臂结构，受力不均，会导致轨道偏磨，密封破坏，故障率高，维修、保养困难，影响生产效率，大大增加使用成本；后期导致运行精度丧失，漏油等问题，缩短使用寿命；针对上述情况本公司开发了一种专利号201410102646.0所介绍的新的砖坯码放设备及其控制操作方法，但是这种新的码放机械设备仍然存在不足之处，一是机械手的驱动升降部件存在缺陷，在相同的升降行程下占用的安装空间过大；二是砖坯的放置转运的问题，这也是以前的设备存在的最大的问题，那就是砖坯在砖坯码放工作台上进行码放时只能是按一个方向码放，不能进行交叉码放，这样的码放会导致砖坯在转运过程中不能上下一致数量的整齐码放，而且在转运过程中极易由于震动碰撞等原因出现不稳定，发生掉落；三是小机械手由于其连接结构的问题，导致其翻转及升降行程不合理；四是原来的设备中的皮带输送机与机架部分都是分开设置的，这会导致设备在安装定位时容易出现偏差，影响使用。

发明内容

本发明的目的就是针对现有的自动化制砖及码放砖坯的设备存在的上述问题，提供一种结构改进新颖，能够显著提升砖坯码放效率以及稳定可靠性高的砖坯码放机器人。