[发明专利]用于使用装置来控制场景检测的方法

权利要求书

1.一种用于控制由设备从一组可能的参考场景中进行场景检测的方法，所述方法包括：

在连续检测时刻使用至少一种分类算法从所述一组可能的参考场景中来检测场景；

为每个新的当前检测到的场景分配初始置信概率；

根据从先前检测到的场景到所述新的当前检测到的场景的第一转换概率，更新所述初始置信概率；以及

至少基于与每个新的当前检测到的场景相关联的经更新的所述置信概率，对所述当前检测到的场景执行滤波处理操作，所述滤波处理操作的输出连续地递送经过滤波的检测到的场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其中更新与所述新的当前检测到的场景相关联的所述初始置信概率包括：将所述初始置信概率乘以所述第一转换概率。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：归一化与所述新的当前检测到的场景相关联的经更新的所述置信概率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述分类算法递送与所述新的当前检测到的场景相关联的所述初始置信概率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述分类算法未递送与所述新的当前检测到的场景相关联的所述初始置信概率时，所述新的当前检测到的场景被分配具有任意值的初始置信概率。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：向每个参考场景分配标识符，对所述当前检测到的场景的所述滤波处理操作是基于每个新的当前检测到的场景的所述标识符、以及与所述新的当前检测到的场景相关联的经更新的所述置信概率而被实施的。

7.一种用于控制由设备从一组可能的参考场景中进行场景检测的方法，所述方法包括：

在连续检测时刻使用至少一种分类算法检测来自所述一组可能的参考场景中的场景；

为每个新的当前检测到的场景分配初始置信概率；

根据从先前检测到的场景到所述新的当前检测到的场景的第一转换概率，更新所述初始置信概率；

至少基于与每个新的当前检测到的场景相关联的经更新的所述置信概率，对所述当前检测到的场景执行滤波处理操作，所述滤波处理操作的输出连续地递送经滤波的检测到的场景；以及

将第一转换概率分配给从所述一组可能的参考场景中的第一场景到所述一组可能的参考场景中的第二场景的每个转换，所述第一转换概率具有任意值或经更新的值。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：当在给定时间间隔期间从所述第一场景到所述第二场景的转换被执行时，更新所述第一转换概率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述更新包括：针对从所述第一场景到来自所述一组可能的参考场景中的每个可能的第二场景的每个转换，计算第二转换概率。

10.根据权利要求9所述的方法，其中更新所述第一转换概率包括：当所述第二转换概率高于所述第一转换概率时，将所述第一转换概率的值增加第一设定值；和

其中更新所述第一转换概率包括：当所述第二转换概率低于所述第一转换概率时，将所述第一转换概率的值减小第二设定值。

11.根据权利要求8所述的方法，其中更新所述第一转换概率包括：使用可微分优化算法更新所述第一转换概率。

12.一种设备，包括：

检测器，被配置为在连续检测时刻使用分类算法从一组可能的参考场景中检测场景，每个新的当前检测到的场景被分配初始置信概率；

处理器，被配置为根据从先前检测到的场景到所述新的当前检测到的场景的第一转换概率，来更新所述初始置信概率；以及

滤波器，被配置为至少基于与每个新的当前检测到的场景相关联的经更新的所述置信概率来执行滤波处理操作，并且连续地递送经滤波的检测到的场景。