[发明专利]一种建筑用自动砌墙机器人

权利要求书

1.一种建筑用自动砌墙机器人，其特征在于，包括砖块传送机构、排砖传送机构、垒砖机构、砖块顶面抹灰料机构；

所述砖块传送机构包括第一传送架，所述第一传送架上安装有传送带，以及用于驱动传送带转动的第一电机；所述排砖传送机构包括沿第一传送架长度方向设置的第二传送架，所述第二传送架上在传送带的输出端沿所述传送带的长度方向设有多个动力滚筒，所述第二传送架的侧面上沿传送带的长度方向设有多个用于控制动力滚筒转动的传感器；

所述第一传送架上在传送带的输出端处设有砖块侧面抹灰料机构；

所述垒砖机构包括第一升降板、第一架板、以及设置在第二传送架一侧的第一框架，所述第一框架内转动连接有两个沿竖直方向设置的第一传动丝杆，两个第一传动丝杆的上端均安装有第一传动轮，所述第一框架的上端安装有第二电机，所述第二电机的输出端上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一传动轮之间均设有第一传动带；所述第一升降板螺纹连接在两个第一传动丝杆上，所述第一升降板上沿垂直于第二传送架的长度方向设有两个第一导轨套，所述第一导轨套内均滑动连接有第一导滑杆，所述第一架板安装在两个第一导滑杆上；所述第一升降板上安装有伸缩端与第一架板相连用于驱动第一架板运动的第一气缸；所述第一架板上安装有砖块夹持机构；

砖块顶面抹灰料机构包括第二升降板、第二架板、以及设置在第二传送架另一侧的第二框架，所述第一框架与第一框架之间通过横梁连接；所述第二框架内转动连接有两个沿竖直方向设置的第二传动丝杆，两个第二传动丝杆的上端均安装有第二传动轮，所述第二框架的上端安装有第三电机，所述第三电机的输出端上安装有第二主动轮，所述第二主动轮和第二传动轮之间均设有第二传动带；所述第二升降板螺纹连接在两个第二传动丝杆上，所述第二升降板上沿垂直于第二传送架的长度方向设有两个第二导轨套，所述第二导轨套内均滑动连接有第二导滑杆，所述第二架板安装在两个第二导滑杆上；所述第二升降板上安装有伸缩端与第二架板相连用于驱动第二架板运动的第二气缸；所述第二架板上沿第二传送架的长度方向设有导滑轨，所述导滑轨上通过导滑块滑动连接有第一料斗，所述第二架板上在靠近导滑轨两端的位置分别转动连接有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮之间安装有与第一料斗连接的皮带；所述第二架板上安装有用于驱动第一转轮转动的第四电机；

所述第一料斗的上端设有进料口、下端设有出料口，所述第一料斗上在出料口的一侧安装有导向板、另一侧安装有撑板，所述导向板和撑板之间转动连接有抹平滚子，所述撑板上转动连接有与导向板配合用于使砖块对齐的导向滚子。

2.根据权利要求1所述的建筑用自动砌墙机器人，其特征在于，所述砖块夹持机构包括沿第二传送架长度方向设置在第一架板上的夹持框架，所述夹持框架的左侧安装有沿第二传送架长度方向设置的左上轴杆和左下轴杆、右侧安装有沿第二传送架长度方向设置的右上轴杆和右下轴杆；所述夹持框架内沿其长度方向设有多个夹板机构；所述夹板机构包括左夹板、右夹板、以及沿竖直方向设置在夹持框架中间位置的第三气缸，所述左夹板的背面上设有左一轴杆和左二轴杆，所述右夹板的背面上设有右一轴杆和右二轴杆；所述左一轴杆和左上轴杆之间通过多个左上连杆连接，所述左二轴杆和左下轴杆之间通过多个左下连杆连接；所述右一轴杆和右上轴杆之间通过多个右上连杆连接，所述右二轴杆和右下轴杆之间通过多个右下连杆连接；所述左一轴杆通过第一连杆与第三气缸的伸缩端连接，所述右一轴杆通过第二连杆与第三气缸的伸缩端连接；其中，所述左上轴杆与左下轴杆的距离等于左一轴杆与左二轴杆的距离，所述左上连杆的长度等于左下连杆的长度，所述右上轴杆与右下轴杆的距离等于右一轴杆与右二轴杆的距离，所述右上连杆的长度等于右下连杆的长度。

3.根据权利要求1所述的建筑用自动砌墙机器人，其特征在于，所述砖块侧面抹灰料机构包括第二料斗、第四气缸、以及架设在传送带输出端的门形架，所述门形架的两侧均设有沿竖直方向布置的导轨，所述第二料斗滑动连接在导轨上，所述第四气缸沿竖直方向设置在门形架的上方，且伸缩端与第二料斗连接；

所述第二料斗的上端设有进料口，下端的侧面设有出料口。