[发明专利]一种交换机械手在审
| 申请号： | 201910205443.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109702719A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市太惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨 交换 移动水平 固定水平 导套 购物箱 机械手 马达 机械手控制器 取物机械手 贴片机 | ||
1.一种交换机械手，其特征在于，包括交换固定水平导轨、交换固定水平导轨导套、交换固定水平导轨马达、交换移动水平导轨马达、交换移动水平导轨、交换移动水平导轨导套、交换机械手控制器、交换购物箱组件，其中交换固定水平导轨上安装有交换固定水平导轨导套，交换固定水平导轨导套上安装有交换移动水平导轨，交换移动水平导轨上安装有交换移动水平导轨导套，交换移动水平导轨导套上安装有交换购物箱组件。
2.根据权利要求1所述的一种交换机械手，，其特征在于，所述机械手的交换移动水平导轨在交换固定水平导轨上能移动的最大距离L1，0.1米＜L1＜500米。
3.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述机械手的交换移动水平导轨导套在交换移动水平导轨上能移动的最大距离L2，0.1米＜L2＜500米。
4.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述机械手使用的马达为伺服马达或步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述机械手控制器包括联网模块、处理器模块、存储器模块，处理器模块与联网模块、存储器模块电性连接，联网模块与交换固定水平导轨马达、交换移动水平导轨马达、交换购物箱旋转马达、交换购物箱旋转电磁阀电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换购物箱组件包括交换购物箱旋转马达、交换购物箱挂杆、交换购物箱旋转电磁阀、交换购物箱，交换移动水平导轨导套上安装有交换购物箱旋转马达，交换购物箱旋转马达上安装有交换购物箱挂杆，交换购物箱挂杆上安装有交换购物箱旋转电磁阀，交换购物箱旋转电磁阀上安装有交换购物箱。
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