[发明专利]悬架系统和车辆

权利要求书

1.一种悬架系统(400)，其特征在于，包括：

第一油缸(1)，用于驱动车架(100)的第一侧升降，其中，所述第一油缸(1)的第一腔室进油且第二腔室出油时，所述第一油缸(1)驱动所述车架(100)的第一侧下降，所述第一油缸(1)的第一腔室出油且第二腔室进油时，所述第一油缸(1)驱动所述车架(100)的第一侧上升；

第二油缸(6)，用于驱动所述车架(100)的第二侧升降，其中，所述第二油缸(6)的第一腔室进油且第二腔室出油时，所述第二油缸(6)驱动所述车架(100)的第二侧下降，所述第二油缸(6)的第一腔室出油且第二腔室进油时，所述第二油缸(6)驱动所述车架(100)的第二侧上升；

第一蓄能器(2)，与所述第一油缸(1)的第二腔室可通断地连接，并与所述第二油缸(6)的第一腔室连通；

第二蓄能器(5)，与所述第二油缸(6)的第二腔室可通断地连接，并与所述第一油缸(1)的第一腔室连通；和

控制阀(7)，连接所述第一油缸(1)的第二腔室与所述第二油缸(6)的第二腔室，并控制所述第一油缸(1)的第二腔室与所述第二油缸(6)的第二腔室之间的通断。

2.根据权利要求1所述的悬架系统(400)，其特征在于，所述控制阀(7)包括第一阀口和第二阀口，所述第一阀口与所述第一油缸(1)的第二腔室连通，所述第二阀口与所述第二油缸(6)的第二腔室连通，且所述控制阀(7)具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述第一阀口与所述第二阀口断开，当处于第二状态时，所述第一阀口与所述第二阀口连通。

3.根据权利要求1或2所述的悬架系统(400)，其特征在于，所述悬架系统(400)还包括调控阀，所述调控阀用于控制所述第一油缸(1)的第二腔室、第二油缸(6)的第二腔室、所述第一蓄能器(2)和所述第二蓄能器(5)与供油油路(S)和回油油路(R)之间的通断，并控制所述第一油缸(1)的第二腔室与所述第一蓄能器(2)之间的通断以及所述第二油缸(6)的第二腔室与所述第二蓄能器(5)之间的通断。

4.根据权利要求3所述的悬架系统(400)，其特征在于，所述调控阀具有第一状态、第二状态、第三状态、第四状态、第五状态和第六状态中的至少一个，其中：处于第一状态时，所述调控阀控制所述第一油缸(1)的第二腔室和所述第一蓄能器(2)均与所述供油油路(S)连通并均与所述回油油路(R)断开，且控制所述第二油缸(6)的第二腔室与所述第二蓄能器(5)之间以及所述第二油缸(6)的第二腔室和所述第二蓄能器(5)与所述供油油路(S)和所述回油油路(R)之间均断开；处于第二状态时，所述调控阀控制所述第一油缸(1)的第二腔室和所述第一蓄能器(2)均与所述回油油路(R)连通并均与所述供油油路(S)断开，且控制所述第二油缸(6)的第二腔室和所述第二蓄能器(5)之间以及所述第二油缸(6)的第二腔室和所述第二蓄能器(5)与所述供油油路(S)和所述回油油路(R)之间均断开；处于第三状态时，所述调控阀控制所述第二油缸(6)的第二腔室和所述第二蓄能器(5)均与所述供油油路(S)连通并均与所述回油油路(R)断开，且控制所述第一油缸(1)的第二腔室和所述第一蓄能器(2)之间以及所述第一油缸(1)的第二腔室和所述第一蓄能器(2)与所述供油油路(S)和所述回油油路(R)之间均断开；处于第四状态时，所述调控阀控制所述第二油缸(6)的第二腔室和所述第二蓄能器(5)均与所述回油油路(R)连通并均与所述供油油路(S)断开，且控制所述第一油缸(1)的第二腔室和所述第一蓄能器(2)之间以及所述第一油缸(1)的第二腔室和所述第一蓄能器(2)与所述供油油路(S)和所述回油油路(R)之间均断开；处于第五状态时，所述调控阀控制所述第一油缸(1)的第二腔室与所述第一蓄能器(2)之间连通并与所述供油油路(S)和所述回油油路(R)均断开，且控制所述第二油缸(6)的第二腔室与所述第二蓄能器(5)之间连通并与所述供油油路(S)和所述回油油路(R)均断开；处于第六状态时，所述调控阀控制所述第一油缸(1)的第二腔室与所述第一蓄能器(2)之间、所述第二油缸(6)的第二腔室与所述第二蓄能器(5)之间、以及所述第一油缸(1)的第二腔室、所述第二油缸(6)的第二腔室、所述第一蓄能器(2)和所述第二蓄能器(5)与所述供油油路(S)和所述回油油路(R)之间均断开。