[发明专利]一种儿童自行车平衡轮强度检测试验机

权利要求书

1.一种儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，包括：

底座；

前后移动机构，其安装在所述底座上；

试件固定架，其用于固定待检测儿童自行车，其底部固定在所述前后移动机构的滑动板上；

加载机构固定架，其底部固定安装在所述底座上；

加载机构，其包括立板、减速电机和施力机构，所述立板竖直安装在所述加载机构固定架上，所述减速电机水平固定在所述立板上，所述施力机构包括旋转支架、加载伺服电机、加载施力机、力传感器、施力板和位移传感器，所述旋转支架连接在所述减速电机的输出轴上，所述加载施力机安装在所述旋转支架上，所述加载伺服电机连接在所述加载施力机的输入端，所述施力板经所述力传感器连接在加载施力机的伸缩轴上，所述位移传感器安装在所述施力板和旋转支架之间；所述加载伺服电机转动驱动加载施力机的伸缩轴伸缩动作，进而带动施力板对儿童自行车平衡轮施加压力；所述减速电机带动所述施力机构转动，可通过施力机构分次对儿童自行车平衡轮施加垂直负荷和纵向负荷。

2.根据权利要求1所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，所述试件固定架包括第一立柱、第一导柱、自行车鞍管夹具、自行车前轮夹具，所述第一立柱竖直固定在所述前后移动机构的移动座上，所述第一导柱与第一立柱平行设置，所述自行车鞍管夹具经第一上下移动机构安装在所述第一立柱和第一导柱上，所述自行车前轮夹具经第二上下移动机构安装在所述第一立柱和第一导柱上。

3.根据权利要求2所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，所述自行车鞍管夹具包括鞍管固定座和压块，所述鞍管固定座经连接板安装到第一上下移动机构的移动座上，自行车鞍管夹持于所述鞍管固定座和压块之间。

4.根据权利要求3所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，所述自行车前轮夹具数量为两组，分别位于儿童自行车的两侧，每组自行车前轮夹具都包括支撑臂、丝杆座和顶轮丝杆，所述支撑臂经连接板安装到第二上下移动机构的移动座上，所述丝杆座安装在所述支撑臂上，所述顶轮丝杆安装在所述丝杆座上，两组自行车前轮夹具的顶轮丝杆的端部分别顶压在自行车前轮中心轴的两侧。

5.根据权利要求1所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，所述加载机构固定架包括第二立柱、横杆和第三上下移动机构，所述第二立柱竖直固定在所述底座上，所述横杆可升降地安装在所述第二立柱上，所述横杆还连接在所述第三上下移动机构的移动座上。

6.根据权利要求5所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，所述加载机构数量为两组，每组加载机构的立板都可移动地安装在所述横杆上。

7.根据权利要求1所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，所述立板上还设有以所述减速电机的输出轴中心为圆心的1/4圆弧轨道，所述旋转支架上设有沿所述1/4圆弧轨道滑动的导向轮，在所述导向轮处于1/4圆弧轨道两端点位置时，所述施力板可分别对儿童自行车平衡轮施加垂直负荷和纵向负荷。

8.根据权利要求1所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括主控模块，所述加载伺服电机、力传感器和位移传感器均与所述主控模块信号连接，所述主控模块接收所述力传感器检知的压力数据信号和位置传感器检知的施力板位置数据信号，处理后发出控制所述加载伺服电机动作的指令信号。

9.根据权利要求8所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，在所述力传感器检知的压力达到一压力设定值后，所述加载伺服电机的转速逐渐减小；在所述力传感器检知的压力达到压力极限值后，所述加载伺服电机停止转动。

10.根据权利要求9所述的儿童自行车平衡轮强度检测试验机，其特征在于，所述控制器还包括用于控制加载时长的加载计时模块，所述加载计时模块与所述主控模块信号连接，所述主控模块根据力传感器检知的压力数据信号处理后发出控制加载计时模块开始计时的指令，所述加载计时模块将时长数据信号发送给所述主控模块，所述主控模块处理后发出控制所述加载伺服电机动作的指令信号。