[发明专利]一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置

权利要求书

1.一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，其特征在于，由微处理器模块、测距模块、传动模块和外壳模块构成；所述微处理器模块由STM32f103c8微处理器及其外围电路组成；所述测距模块选用红外测距传感器GP2Y0A21；

所述传动模块由主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机和搭载架组成，所述主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机均安装在搭载架上，所述1#从动圆锥齿轮和2#从动圆锥齿轮分别位于所述主动圆锥齿轮的两侧并与主动圆锥齿轮相啮合，所述LX371WG电机驱动所述主动圆锥齿轮转动，从而带动所述1#从动圆锥齿轮和2#从动圆锥齿轮转动，所述1#从动圆锥齿轮进一步带动所述1#带传动装置进行传动，所述2#从动圆锥齿轮进一步带动所述2#带传动装置进行传动；

所述外壳模块由钢制顶盖、聚丙烯材料制成的外筒、内筒以及接触片组成，所述顶盖与外筒的顶端固定相连，所述内筒镶嵌在外筒的内部，所述内筒的底框固接有接触片，所述搭载架置于外筒和内筒的内部，且搭载架的顶部固定在顶盖上，所述内筒的内壁靠近顶端的左右两侧通过螺纹对称固接有钢制的1#抬升杆和2#抬升杆；

所述1#带传动装置上对称设有1#凸起和2#凸起并带着1#凸起和2#凸起同步转动，所述2#带传动装置上对称设有3#凸起和4#凸起并带着3#凸起和4#凸起同步转动，且1#凸起和3#凸起位于同一水平面上、2#凸起和4#凸起位于同一水平面上，所述1#凸起和3#凸起的转动或2#凸起和4#凸起的转动能分别与1#抬升杆和2#抬升杆相接触，并使1#抬升杆和2#抬升杆向上移动；

所述微处理器模块固定在所述外壳模块中的顶盖的内表面，用于驱动所述传动模块中的LX371WG电机，所述测距模块安置于所述微处理器模块的正下方并直接与之连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，其特征在于，所述LX371WG电机的转轴依次穿过外筒顶部的开孔、搭载架顶部的边框中央开孔固接所述主动圆锥齿轮的转轴；所述1#带传动装置、2#带传动装置分别对称安置于搭载架内的左右两侧且结构完全相同，由上下两个转轮和套接在两个转轮上的传动带组成，所述1#凸起和2#凸起、3#凸起和4#凸分别安装在对应的传送带上；所述搭载架是一个矩形框架且置于外筒和内筒的内部，由螺栓螺母通过其顶端横架左右两开孔固定在顶盖上，其顶端横架中央有一小孔以便LX371WG电机的转轴穿过。