[发明专利]一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法

说明书

本发明公开了一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，涉及门板立柱生产技术领域。该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，包括上料装置、上料机器人、输料装置、焊接机器人平台和定位装置，上料机器人固定安装在上料装置顶部的一侧，输料装置固定安装在上料装置的右侧，焊接机器人平台固定安装在输料装置的右侧，定位装置固定安装在焊接机器人平台的顶部。该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，通过刷毛将门板立柱表面附着的焊渣扫至网体表面，并通过网体将焊渣排至中空板内进行收集，同时压板上下往复运动，对积攒于中空板内底部的焊渣进行压实，使其松散度降低，避免了扬尘的情况出现。

技术领域

本发明涉及门板立柱生产技术领域，具体为一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法。

背景技术

在工业发展的过程中，机械智能化的加工生产线大幅替代了传统的工人流水线，在节省企业生产费用开支的同时极大地提高了生产效率，同时基于程序化的流水线运行，确保了在生产加工过程中的误差被降到最小。在门板立柱的加工过程中，同样使用基于电脑程序控制的智能化生产线，对门板和立柱的连接处进行有效并高效的焊接工序，在焊接过程中由于物料材料与焊丝之间存在的部分差异，导致在焊接时会出现部分焊渣的情况，存在于物料表面的焊渣直接影响到了物料焊接处的结构强度，需要得到有效清理和收集，现有的门板立柱焊渣收集方式通过直接排出收集，导致焊渣在收集器皿内松散度较高，容易产生扬尘问题的同时无法充分利用收集器皿的有限空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，有效收集焊渣的同时避免了其收集后松散程度较高容易扬尘的问题出现。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种门板立柱的自动焊接生产线，包括上料装置、上料机器人、输料装置、焊接机器人平台和定位装置，上料机器人固定安装在上料装置顶部的一侧，输料装置固定安装在上料装置的右侧，焊接机器人平台固定安装在输料装置的右侧，定位装置固定安装在焊接机器人平台的顶部，所述焊接机器人平台的顶部安装有中空板，且中空板的顶部嵌装有网体，网体的底部贯穿中空板的内顶部，中空板背面的中部固定安装有正反转电机，且正反转电机的输出轴贯穿中空板内后壁的中部并套装有转盘，转盘上套装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮背面的顶部与第二锥形齿轮正面的底部啮合，第二锥形齿轮的轴心处横向穿插有转轴，且转轴的左端与固定块活动连接，固定块的背面固定连接在中空板的内后壁上，转轴的右端固定连接有防脱块，且转轴的右段套接有传动带的前端，传动带的后端贯穿中空板的背面，中空板顶部后侧的上方设置有双向螺纹杆，传动带的顶端套装在双向螺纹杆的中部，且双向螺纹杆的左右两端分别与两个球轴座活动连接，两个球轴座分别固定连接在中空板顶部的左右两侧，双向螺纹杆的两段螺纹上均螺纹连接有清理机构。

所述转盘正面的底部固定连接有连接块，且转盘的下方设置有压板，连接块上套装有连接杆的顶端，且连接杆的底端与压板顶部的中部铰接，压板的底部贴近中空板的内底部，压板顶部的左右两侧分别固定连接有两个滑动杆的底端，且两个滑动杆的顶端均套装有滑动套，两个滑动套的背面分别固定连接在中空板内后壁的左右两侧，压板的下方设置有压缩机构。

优选的，所述清理机构包括移动杆、U形条、复位弹簧、升降杆、刷毛、喷管、导气管和微型气泵，移动杆的中部螺纹连接在双向螺纹杆上，U形条呈倒状固定连接在移动杆的正面，复位弹簧的顶端固定连接在U形条的内顶部，且复位弹簧的底端与升降杆的顶端固定连接，升降杆的左右两侧分别与U形条内壁的左右两侧滑动连接，刷毛固定连接在升降杆的底端，喷管的数量为两个，且两个喷管的相对一端均固定连接在升降杆的正面并与升降杆的内腔连通，导气管的底端插接在升降杆的正面并与升降杆的内腔连通，且导气管的顶端与微型气泵的出气口连接，微型气泵固定安装在移动杆的顶端。

优选的，所述刷毛的底部贴近中空板的顶部，喷管远离升降杆。的一端呈弯折状并朝向中空板的顶部。