[发明专利]LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置在审
| 申请号： | 201910206636.4 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109895063A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高来明;周道山;沈久和 | 申请（专利权）人： | 江苏浩明光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/14;B25J15/02;B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225600 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泡壳 驱动板 夹具 装入 夹紧 灯驱动板 退出装置 焊接机 传输系统 焊接 夹具夹紧装置 不合格品 夹紧装置 专利设计 自动传输 自动打开 自动检测 自动剔除 自动卸载 夹具夹 退出 工位 灯泡 | ||
1.LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，其特征在于，包括驱动泡壳夹具驱动板夹紧装置上下运动的上下驱动装置、以及驱动泡壳夹具驱动板夹紧装置前后运动的前后驱动装置；
所述上下驱动装置：包括前后移动轨道固定板（1），所述前后移动轨道固定板（1）上设置有前后移动轨道（2），所述前后移动轨道（2）上设置有前后移动轨道轴承（5），在所述前后移动轨道轴承（5）上连接有前后移动控制气缸（6）、前后移动控制气缸固定板（4）和前后移动控制气缸连接板（3），所述前后移动控制气缸固定板（4）固定设置，所述前后移动控制气缸连接板（3）穿过所述前后移动控制气缸固定板（4）并由所述前后移动控制气缸（6）驱动前后运动，所述前后移动控制气缸连接板（3）带动所述泡壳夹具驱动板夹紧装置前后运动；
所述前后驱动装置：包括上下移动轨道固定板（7），所述上下移动轨道固定板（7）上设置有上下移动轨道（8），所述上下移动轨道（8）上设置有上下移动轨道轴承（9），在所述上下移动轨道轴承（9）上连接有上下移动控制气缸（10）和上下移动控制气缸固定板（11），设置有前后上下移动连接板（14）穿过所述上下移动控制气缸固定板（11）并由所述上下移动控制气缸（10）驱动上下运动，所述前后上下移动连接板（14）带动所述泡壳夹具驱动板夹紧装置上下运动。
2.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，其特征在于，所述泡壳夹具驱动板夹紧装置由打开装置操控进行打开，所述打开装置包括驱动板打开夹紧控制气缸（12）、驱动板打开夹紧控制气缸连接板（13）和打开夹紧顶杆（16），所述打开夹紧控制气缸（12）通过所述驱动板打开夹紧控制气缸连接板（13）驱动所述夹紧顶杆（16）运动，所述夹紧顶杆（16）可运动至和泡壳夹具驱动板打开顶板接触，实现泡壳夹具驱动板夹紧机械手的打开。
3.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，其特征在于，还包括有前后上下移动进入退出卡板（15），所述上下驱动装置和前后驱动装置驱动所述前后上下移动进入退出卡板（15）进入泡壳夹具驱动板处。
4.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，其特征在于，所述前后上下移动连接板（14）穿过所述上下移动控制气缸固定板（11）和所述前后驱动装置连接。
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