[发明专利]一种茎叶类蔬菜全程机械化栽培方法

权利要求书

1.一种茎叶类蔬菜全程机械化栽培方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步、设备配置

配备双动力拖拉机作为牵引动力，以及可与所述拖拉机配套连接的至少具有旋耕起垄播种功能、具有耕作施肥功能、具有中耕除草功能、具有蔬菜收获功能的各种机具；

第二步、耕田播种

将具有旋耕起垄播种功能的机具与双动力拖拉机挂接，完成机械化耕作；接着在旋耕过的地块上完成机械化起垄，控制畦顶宽1.2±0.02m、畦底宽1.3±0.02m、畦高15±1cm、沟宽30±0.02cm；之后播种，播种时的播幅与畦宽、畦间距相适，控制播种行距10±1cm，播种深度0.5±0.1cm；

第三步、耕作施肥

将具有耕作施肥功能的机具与双动力拖拉机挂接，完成机械化施加氮磷钾复合肥；

第四步、虫害防控

作物出苗后，采用物理方法防控虫害；

第五步、中耕除草

作物生长中期，将具有中耕除草功能的机具与双动力拖拉机挂接，完成机械化对种植作物行间杂草去除，控制碎草率≤10%、漏割率≤5%；

第六步、机械收获

作物成熟时，以蔬菜收获机替换除草还田机与拖拉机挂接，完成茎叶类蔬菜的机械化收获，控制茎叶收获高度10-40cm、损失率≤5%、茎叶破损率≤10%；

所述双动力拖拉机包括安置在履带底盘上的机架，所述机架的前侧安置发动机带动的机械变速箱，所述机械变速箱的输出端通过两侧的前离合装置与履带底盘两侧的前驱动轮传动连接；所述机架的后侧安置分别通过后离合装置与履带底盘两侧的后驱动轮传动连接的电机；所述机架前端的操控台分别铰装有主操作手柄以及左、右分离的两换向操作手柄；所述主操作手柄的铰装轴分别径向延伸出一对前摇臂和一对后摇臂；所述前摇臂的外端与前驱连杆的上端铰接，所述前驱连杆的下端与前软索的一端拉头铰接；所述前软索的另一端拉头与前离合摆杆的一端铰接，所述前离合摆杆的另一端与铰装在前离合支架的前拨叉连接，所述前拨叉具有使前离合装置与前驱动轮传动连接和传动分离两极限位置；所述后摇臂的外端与后驱连杆的上端铰接，所述后驱连杆的下端与后软索的一端拉头铰接；所述后软索的另一端拉头与后离合摆杆的一端铰接，所述后离合摆杆的另一端与铰装在后离合支架的后拨叉连接，所述后拨叉具有使后离合装置与后驱动轮传动分离和传动连接两极限位置；所述换向操作手柄的铰装轴通过延伸臂与垂向连杆的上端铰接，所述垂向连杆的下端与所述机械变速箱的传动齿轮正反转切换件铰接；

所述蔬菜收获机支持架的下倾前端装有分行器、往复式切割器，所述往复式切割器的上方衔接安装扭转输送装置的输入端；所述扭转输送装置的输出端下方安装下倾传输带，所述下倾传输带的输出端下方安置有序收集箱；所述有序收集箱装有一端承接在下倾传输带下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，所述滑板的上方装有拨菜机械手；所述拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，所述上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，所述传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，所述驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。

2.根据权利要求1所述的茎叶类蔬菜全程机械化栽培方法，其特征在于：所述第四步以25-30张/亩的密度在田间悬挂500cm²黄色粘虫板，并以每30-50亩放置一盏诱虫灯的密度在田间布置诱光波长380-420nm的频振式诱虫灯，分别白天和夜间诱杀害虫。

3.根据权利要求2所述的茎叶类蔬菜全程机械化栽培方法，其特征在于：所述前离合装置包括固定于相应离合轴上的前离合固定盘和活套在相应离合轴上的前离合移动盘，所述前离合移动盘的内端抵靠在相应的压簧上；所述前离合移动盘的外圆具有嵌入前拨叉的滑槽。

4.根据权利要求3所述的茎叶类蔬菜全程机械化栽培方法，其特征在于：所述后离合装置包括固定于相应离合轴上的后离合固定盘和活套在相应离合轴上的后离合移动盘，所述后离合移动盘的内端抵靠在相应的压簧上；所述后离合移动盘的外圆具有嵌入后拨叉的滑槽。