[发明专利]一种粗轧轧制过程中的带钢翘头平整方法

权利要求书

1.一种粗轧轧制过程中的带钢翘头平整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用翘扣头检测装置检测出带钢翘头的高度，判断是否要平整，如果翘头的高度超过了第二机架入口设备的高度，第二机架入口设备的高度为300mm，则启动平整程序；

S2、立刻停止第一机架前面机组抽钢、轧制，已在进行中的，本作业步骤完成后停止下一步作业，在机架前后等待；

S3、设备运转控制计算机系统L1判断第一机架已无轧制力信号且带钢尾部已过第二光电管，辊道停止输送，带钢停止在辊道上；

S4、第一机架水平辊辊缝抬起10mm，机架后侧导板按照带钢宽度+100mm、机架前侧导板按照带钢宽度200mm设定，立辊辊缝按照带钢宽度+100mm设定；

S5、第一机架所有设定到位后，平整进钢条件满足，启动第一机架轧机、第一机架前后辊道执行同步速度协调控制，翘头带钢以1米/秒的速度反转往第一机架方向运行，带钢的翘头部分在经过第一机架时被压低；

S6、当带钢翘头部分离开第一机架轧机，辊道停止，机架前侧导板按照带钢宽度+100mm、机架后侧导板按照带钢宽度200mm设定，立辊辊缝按照带钢宽度+100mm设定；防止带钢被轧制或撞击后再翘头，第一机架水平辊辊缝在原轧制辊缝的基础上再抬起50mm；

S7、当第一机架所有设定到位后，第一机架进入无连锁保护进钢条件模式，向第二机架方向传输，当翘扣头检测装置检测带钢头部正常，并且带钢尾部离开第一机架和第二机架交接点，带钢控制完全进入第二机架逻辑工作区，交付第二机架协调控制，

其中，所述步骤S1，带钢经过第一机架轧制时，奇数道次的带钢头部都会被设置在辊道边上的翘扣头检测装置检测到并拍下头部形状，图像通过数据电缆传输到图像处理计算机，图像处理算法分割出板坯的头部形状数据，并将数据传递给控制算法进行翘曲方向及翘曲程度计算，然后根据翘曲程度确定是否需要平整，如果翘头的高度超过了第二机架入口设备的高度，第二机架入口设备的高度为300mm，则启动平整程序，

还包括跟踪信号处理步骤S8，为了实现带钢在平整时跟踪精确无误，必须实现带钢的逻辑跟踪区能够同步带钢影像，平整程序新增在平整模式下的逻辑跟踪控制跟随影像回退控制功能，当翘扣头检测装置检测带钢翘头超出范围，辊道停止，平整程序将已经传递给第二机架逻辑跟踪区的控制权返还给第一机架，带钢的跟踪同步停止在第一机架后，带钢的头尾位置调换，带钢头部变尾部，尾部变头部，第一机架后辊道反转，同时通过辊道间光电管将带钢头尾位置进一步修正，带钢停止在第一机架出口处，第一机架轧机进行平整模式控制，平整完成后，带钢翘头检测正常，控制权再由第一机架轧机交给第二机架轧机，进行正常逻辑控制。