[发明专利]一种粗轧轧制过程中的带钢翘头平整装置及方法

权利要求书

1.一种用于粗轧轧制过程中的带钢翘头平整装置的带钢翘头平整方法，其特征在于，带钢翘头平整装置的牌坊安装在辊道的两旁，每个牌坊下面设置一个气缸或液压油缸；平整辊通过轴承座安装在牌坊内，与气缸或液压油缸的活塞杆连接，活塞杆的上升或下降运动带动平整辊的轴承座在牌坊内上下滑动，所述带钢翘头平整装置包括用于检测带钢翘头高度的翘扣头检测装置，

所述带钢翘头平整方法包括以下步骤：

S1、利用翘扣头检测装置检测出带钢翘头的高度，根据翘扣头检测装置检测出带钢翘头的高度判断是否要平整，如果翘头的高度超过了第二机架入口设备的高度，第二机架入口设备的高度为300mm，则启动平整程序；

S2、立刻停止第一机架前面机组抽钢、轧制，已在进行中的，本作业步骤完成后停止下一步作业，在机架前后等待；

S3、跟踪翘头带钢头部位置，第二光电管检测到带钢到达，辊道停止输送，带钢停止在辊道上；

S4、翘头平整装置启动平整作业，气缸或液压油缸下降，气缸或液压油缸位置控制启动，传动侧操作侧同时往目标辊缝动作，同时启动两侧实际辊缝差监测，当偏差超过设定偏差，速度平衡调节器投入工作，减慢快速气缸或液压油缸，并加快慢速气缸或液压油缸使两侧气缸或液压油缸工作同步，防止动作过程中倾斜卡死，带动平整辊下降到离辊道面150mm高度停止；

S5、启动辊道以1米/秒的速度反转，翘头带钢往第一机架方向运行，带钢的翘头部分在经过平整辊时被压低；

S6、跟踪翘头带钢头部位置，第一光电管检测到带钢已离开时，停止辊道运行；

S7、翘头平整装置气缸或液压油缸上升，带动平整辊上升到顶停止；

S8、启动辊道正转，加速到4.5米/秒的速度把带钢送往第二机架轧制；

S9、启动第一机架前面机组作业继续。

2.如权利要求1所述的带钢翘头平整方法，其特征在于，所述步骤S1，带钢经过第一机架轧制时，奇数道次的带钢头部都会被设置在辊道边上的翘扣头检测装置检测到并拍下头部形状，图像通过数据电缆传输到图像处理计算机，图像处理算法分割出板坯的头部形状数据，并将数据传递给控制算法进行翘曲方向及翘曲程度计算，然后根据翘曲程度确定是否需要平整，如果翘头的高度超过了第二机架入口设备的高度，则启动平整程序。

3.如权利要求1所述的带钢翘头平整方法，其特征在于，还包括手动平整操作，包括以下步骤：

1）、翘扣头检测装置故障，操作人员判断翘头过高需要平整；

2）、立刻停止第一机架前面机组抽钢、轧制，已在进行中的，本作业步骤完成后停止下一步作业，在机架前后等待；

3）、操作人员判断翘头带钢头部已过了翘头平整装置，手动停止辊道输送，带钢停止在辊道上；

4）、操作人员操作翘头平整装置的气缸或液压油缸两侧同时下降，当两侧下降高度差异较大时，可以进行单侧调整，待两侧高度接近时再两侧同时下降，平整辊下降到离辊道面150mm高度停止；

5）、手动转动辊道以1米/秒的速度反转，翘头带钢往第一机架方向运行，带钢的翘头部分在经过平整辊时被压低；

6）、操作人员判断翘头带钢头部已过了翘头平整装置，手动停止辊道输送，带钢停止在辊道上；

7）、操作人员操作翘头平整装置的气缸或液压油缸两侧同时上升，带动平整辊上升到顶停止；

8）、启动辊道正转，加速到4.5米/秒的速度把带钢送往第二机架轧制；

9）、启动第一机架前面机组作业继续。