[发明专利]一种电动床框架机器人焊接生产流水线有效
申请号: | 201910206840.6 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN109759759B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 杨浩;赵祯;付帅;刘瑞;孙靖凯;刘庆;陈军;许亚升 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 框架 机器人 焊接 生产 流水线 | ||
本发明公开了一种电动床框架机器人焊接生产流水线,包括,输送模块,包括传送单元和翻转单元,所述传送单元设置于所述翻转单元的两端;以及,焊接模块,设置于所述传送单元的两侧;所述翻转单元区分为第一转动组件和第二转动组件,所述第一转动组件和第二转动组件分别设置于所述传送单元的第一传输组件的两端;所述第一转动组件和第二转动组件均包括支撑架、驱动电机和旋转框架,所述驱动电机设置于所述支撑架上,所述旋转框架与驱动电机连接;本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部,便于电机散热与检修人员操作,从而保证了电机的使用寿命和焊接效率,省时省力,满足使用需求,便于推广使用。
技术领域
本发明涉及的焊接技术领域,尤其涉及一种电动床框架机器人焊接生产流水线。
背景技术
电动床是通过电动控制床板头部或脚部高度,并自由调节床板弯曲程度的床架,根据需要可能会配置震动或者音乐功能,如今也可以与移动设备连接远程控制,一般常见于家庭或者医护使用,现有电动床由框架、床垫以及电动控制设备等,由于生产力的需求,现在电动床的框架有专门的焊接生产流水线,其流水线采用焊接机器人进行焊接,大大提供了生产效率,然而现有的焊接机器人不满足使用需求,其设置在其摇臂或底座内的电机不便于散热,严重影响电机的使用寿命,虽然现有焊接机器人有解决这个问题,但其需要特定的冷却结构或装置,增加了焊接机器人生产成本和使用成本,并且增加的冷却结构或装置不利于检测人员操作,耗时耗力,影响焊接效率,不便于推广使用。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有电动床框架机器人焊接生产流水线存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明目的是提供一种电动床框架机器人焊接生产流水线,其本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部,便于电机散热与检修人员操作,进而大大提供了电动床框架生产的效率,省时省力,便于推广使用。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种电动床框架机器人焊接生产流水线,包括,输送模块,包括传送单元和翻转单元,所述传送单元设置于所述翻转单元的两端;以及,焊接模块,设置于所述传送单元的两侧。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案,其中:所述翻转单元区分为第一转动组件和第二转动组件,所述第一转动组件和第二转动组件分别设置于所述传送单元的第一传输组件的两端。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案,其中:所述第一转动组件和第二转动组件均包括支撑架、驱动电机和旋转框架,所述驱动电机设置于所述支撑架上,所述旋转框架与驱动电机连接。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案,其中:所述传送单元还包括第二传输组件和第三传输组件,所述第二传输组件和第三传输组件分别设置于所述第一转动组件和第二转动组件的另一端。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案,其中:所述焊接模块区分为第一焊合单元、第二焊合单元、第三焊合单元和第四焊合单元,所述第一焊合单元和第二焊合单元分别设置于所述第一传输组件的两侧,所述第三焊合单元和第四焊合单元分别设置于所述第二传输组件的两侧。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案,其中:所述第一焊合单元、第二焊合单元、第三焊合单元和第四焊合单元均包括控制柜、丝桶、护栏和焊接机器人,所述控制柜、丝桶和焊接机器人设置于所述护栏内。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案,其中:所述焊接机器人包括调控组件和熔接组件,所述调控组件包括驱动件、摇摆件和承载件,所述摇摆件设置于所述承载件上,所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接,所述熔接组件设置于所述摇摆件上。
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