[发明专利]烟叶制丝加料精度控制方法及系统在审
申请号: | 201910206928.8 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN109901384A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 张福新;张兵;刘振强;宋江利;贺捷;李晨曦;陈晨;李冬;葛托;肖明超 | 申请(专利权)人: | 上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙;苗晓静 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加料 烟叶制丝 精度误差 精度控制 模糊控制器 比例系数 模糊控制 预设 动态调整 变化率 加料量 构建 追加 输出 | ||
1.一种烟叶制丝加料精度控制方法,其特征在于,包括:
S1,将烟叶制丝加料过程中的加料精度误差参数以及加料精度误差变化率参数分别输入至预设模糊控制器中,由所述预设模糊控制器输出PID控制器的比例系数;
S2,基于所述比例系数,构建PID控制器,以控制烟叶制丝加料过程中的加料精度。
2.根据权利要求1所述的烟叶制丝加料精度控制方法,其特征在于,所述预设模糊控制器用于:
分别对所述加料精度误差参数和所述加料精度误差变化率参数进行模糊量化处理,确定所述加料精度误差参数的第一模糊子集以及所述加料精度误差变化率参数的第二模糊子集;
基于所述第一模糊子集以及所述第二模糊子集,确定并输出PID控制器的比例系数。
3.根据权利要求2所述的烟叶制丝加料精度控制方法,其特征在于,所述第一模糊子集和所述第二模糊子集均有多个;
相应地,所述基于所述第一模糊子集以及所述第二模糊子集,确定并输出PID控制器的比例系数,具体包括:
根据任一个第一模糊子集与任一个第二模糊子集,形成一PID控制器的比例系数的第三模糊子集;
基于所述第三模糊子集,确定并输出PID控制器的比例系数。
4.根据权利要求2所述的烟叶制丝加料精度控制方法,其特征在于,所述分别对所述加料精度误差参数和所述加料精度误差变化率参数进行模糊量化处理,具体包括:
根据所述加料精度误差参数的取值范围,对所述加料精度误差参数进行模糊量化处理;
根据所述加料精度误差变化率参数的取值范围,对所述加料精度误差变化率参数进行模糊量化处理。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的烟叶制丝加料精度控制方法,其特征在于,所述S2具体包括:
通过预设积分系数、预设微分系数以及所述比例系数,构建PID控制器,以控制烟叶制丝加料过程中的加料精度。
6.一种烟叶制丝加料精度控制系统,其特征在于,包括:
比例系数确定模块,用于将烟叶制丝加料过程中的加料精度误差参数以及加料精度误差变化率参数分别输入至预设模糊控制器中,由所述预设模糊控制器输出PID控制器的比例系数;
控制器构建模块,用于基于所述比例系数,构建PID控制器,以控制烟叶制丝加料过程中的加料精度。
7.根据权利要求6所述的烟叶制丝加料精度控制系统,其特征在于,所述预设模糊控制器包括:模糊子集确定子模块和比例系数确定子模块;
所述模糊子集确定子模块用于分别对所述加料精度误差参数和所述加料精度误差变化率参数进行模糊量化处理,确定所述加料精度误差参数的第一模糊子集以及所述加料精度误差变化率参数的第二模糊子集;
比例系数确定子模块用于基于所述第一模糊子集以及所述第二模糊子集,确定并输出PID控制器的比例系数。
8.根据权利要求7所述的烟叶制丝加料精度控制系统,其特征在于,所述第一模糊子集和所述第二模糊子集均有多个;
相应地,所述比例系数确定子模块,具体用于:
根据任一个第一模糊子集与任一个第二模糊子集,形成一PID控制器的比例系数的第三模糊子集;
基于所述第三模糊子集,确定并输出PID控制器的比例系数。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线;其中,
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信;
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令,以执行如权利要求1至5中任一项所述的烟叶制丝加料精度控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的烟叶制丝加料精度控制方法。
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