[发明专利]一种用于放射性粒子自动装载的系统

权利要求书

1.一种用于放射性粒子自动装载的系统，包括盘式振动器(2)，在盘式振动器(2)上连接有振动盘(21)，振动盘(21)的出料端(221)与直线振动轨道(31)的右端连接，直线振动轨道(31)下连接有直线振动器(3)；在直线振动轨道(31)的上方设置有放射性粒子活度检测探头(4)；在直线振动轨道(31)的左端的下方设置有废源罐(32)；在直线振动轨道(31)上表面从右向左，分别设置有第一位置传感器(33)、第二位置传感器(34)和第三位置传感器(35)，所述第二位置传感器(34)位于放射性粒子活度检测探头(4)的下方，直线振动轨道(31)的左端部设置有纵截面呈梯型的凹槽(311)，在直线振动轨道(31)的左侧方设置有粒子夹取装置(5)，粒子夹取装置(5)包括第一水平滑轨(51)，第一水平滑轨与第一竖直滑轨(52)滑动连接；第一竖直滑轨(52)与第一滑块(53)滑动连接；固定连接在第一滑块(53)上的第一电动夹爪(54)与第三电机(541)连接；第一竖直滑轨(52)与第二电机(521)连接；第一水平滑轨(51)与第一电机(511)连接；在直线振动轨道(31)和粒子夹取装置(5)的前方设置有弹夹体进给装置(6)，弹夹体进给装置(6)包括与直线振动轨道(31)平行的第一直线滑轨(61)，弹夹体卡台(62)与第一直线滑轨(61)滑动连接，弹夹体卡台(62)设置有卡槽(63)，第一直线滑轨(61)与第四电机(64)连接；在粒子夹取装置(5)的左侧方和弹夹体进给装置(6)后方设置有弹夹帽夹取装置(7)，弹夹帽夹取装置(7)包括第二水平滑轨(71)，第二水平滑轨(71)与第二竖直滑轨(72)滑动连接；第二竖直滑轨(72)与第二滑块(73)滑动连接；固定连接在第二滑块(73)上的第二电动夹爪(74)与第七电机(741)连接；第二竖直滑轨(72)与第六电机(721)连接；第二水平滑轨(71)与第五电机(711)连接；在弹夹帽夹取装置(7)的下方设置有弹夹帽放置台(8)，在弹夹帽放置台(8)的上表面设置有弹夹帽放置槽(81)；在粒子夹取装置(5)左侧方，弹夹帽夹取装置(7)的下方和弹夹体进给装置(6)的后方，设置有弹夹旋合装置(9)，弹夹旋合装置(9)包括第二直线滑轨(92)，第二直线滑轨(92)与旋合机构(91)滑动连接，旋合机构(91)包括内六角套筒(911)和与内六角套筒(911)连接的第九电机(912)；第二直线滑轨(92)与第八电机(921)连接；控制系统(1)通过线缆分别与盘式振动器(2)、直线振动器(3)、第一电机(511)、第二电机(521)、第三电机(541)、第四电机(64)、第五电机(711)、第六电机(721)、第七电机(741)、第八电机(921)、第九电机(912)、放射性粒子活度检测探头(4)、第一位置传感器(33)、第二位置传感器(34)和第三位置传感器(35)连接。