[发明专利]办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置

说明书

本发明公开了一种办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置，包括旋转工作台机构、定位对中夹紧机构、压头机构、胶条嵌入机构和控制系统。旋转工作台机构实现了屏风板的旋转运动；定位对中夹紧机构实现了屏风板的定位对中夹紧；压头机构实现了橡胶条的进给送料和压紧；旋转工作台机构与压头机构协作实现了压头机构与旋转屏风板的除侧面圆角处以外的工作侧面平行；胶条嵌入机构、压头机构与旋转工作台机构的协作实现了压头机构拟合屏风板旋转轨迹，将橡胶条箍筋在屏风板的凹槽；控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式，多电机同步传动采用模糊PID控制算法。本发明解决了人工箍筋橡胶条耗时耗力的问题，实现了橡胶条的自动箍筋，提高了效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域中的办公屏风板，尤其涉及办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置。

背景技术

屏风办公桌是由屏风和办公桌组合的一个整体，屏风外框为铝合金框架，表面装饰材料为双面制造麻绒，具有阻燃、耐污、不褪色等功能。

目前国内外的木制屏风办公桌上的屏风表面布料的装饰纯依靠手工进行蒙布操作和箍筋，即屏风板表面经人工蒙布工序后，然后进入侧面橡皮条箍筋工序。一个熟练的工人每天工作八小时，仅可以箍筋140块屏风板，并且易疲劳。这对提高生产效率和降低生产成本十分不利。

发明内容

发明目的：针对以上不足，本发明的目的是提供一套低成本、结构优化、能够快速箍筋办公屏风板侧面橡胶条的自动装置，以用于解决办公屏风板的箍筋问题。

技术方案：办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置，包括旋转工作台机构、定位对中夹紧机构、压头机构、胶条嵌入机构和控制系统；旋转工作台机构对屏风板进行旋转；定位对中夹紧机构对屏风板进行定位对中夹紧；压头机构对橡胶条进行进给送料和压紧；胶条嵌入机构、压头机构与旋转工作台机构的协作使压头机构拟合旋转屏风板的旋转轨迹运动，从而将橡胶条箍筋在屏风板的侧面凹槽内。

控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式，并采用模糊PID控制算法来实现多电机的同步协同工作。

旋转工作台机构包括法兰轴、旋转托盘、旋转轴、从动轮、旋转轴主轴、主动轮、电机、同步带和轴承座；法兰轴与旋转轴连接，旋转托盘与法兰轴的法兰端面连接，从动轮安装在旋转轴上，主动轮安装在旋转主轴上，从动轮与主动轮通过同步带传动，电机与旋转轴通过联轴器相连，四个轴承座连接在机架上，从而保证了旋转工作台结构顺利稳定的旋转。

定位对中夹紧机构包括左夹头、右夹头、左旋螺纹、右旋螺纹、宽度方向定位支撑板、长度方向定位支撑板和手轮；定位对中夹紧机构固定于机架上，左夹头和右夹头的高度高于屏风板下表面，宽度方向定位支撑板的一端设置有挡块，从而使屏风板在刚放入定位对中夹紧机构时不仅实现了宽度方向上的对中，而且不干扰后续箍筋工作。

压头机构包括胶条释料装置、胶条缓冲浮动装置、缺料报警装置、前摩擦轮送料装置、后摩擦轮送料装置、胶条拖拽装置、压轮装置和气动剪刀机构；所述胶条释料装置释放橡胶条，通过胶条缓冲浮动装置保持橡胶条的张紧力。

胶条释料装置包括电机、轴、法兰套筒、轴承支架、料盘和压紧螺母，电机和轴通过联轴器相连，法兰套筒的端面连接于轴的末端，料盘套于法兰套筒上并通过压紧螺母固定，使其料盘能随着轴进行旋转运动。

胶条缓冲浮动装置包括前导向索引轮、后导向索引轮、滑轨、连接杆、下沉块、上限位开关和下限位开关，前导向索引轮和后导向索引轮安装在料盘下方的机架上，两个平行滑轨分别安放在前导向索引轮和后导向索引轮的下方，连接杆固接于两滑轨上，下沉块设于连接杆上，上限位开关和下限位开关分别安装在两个平行滑轨上。

缺料报警装置包括导向索引轮、联轴器和编码器，编码器通过联轴器连接于导向索引轮的轴端，缺料报警装置整体平行于胶条浮动缓冲装置并固接于机架上。缺料报警装置通过编码器来检测脉冲数，当缺料后导向索引轮停止转动，此时编码器检测不到脉冲数触发报警。