[发明专利]一种矿井内含挥发质有毒固废旋挖用自动井盖装置

权利要求书

1.一种矿井内含挥发质有毒固废旋挖用自动井盖装置，其特征在于：包括：

第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构包括第一座体、第一导槽和第二导槽，第一导槽和第二导槽的开口均沿水平方向，两者相对地固定在第一座体上；第二导向结构包括第二座体、第三导槽和第四导槽，第三导槽和第四导槽的开口均沿水平方向，两者相对地固定在第二座体上；

第一导槽和第三导槽位于同一直线上，第二导槽和第四导槽位于同一直线上；

第一井盖和第二井盖，第一井盖活动安装于第一导槽和第二导槽上，第二井盖活动安装于第三导槽和第四导槽上；

第一井盖和第二井盖相对的侧面上均设置有半圆形缺口，两者相向运动至接触时，围成圆形缺口；

第一电机，通过第一齿条带动第一井盖往复运动；

第二电机通过第二齿条带动第二井盖往复运动；

控制器，分别与第一电机和第二电机连接，控制第一电机和第二电机的正转或反转。

2.根据权利要求1所述的自动井盖装置，其特征在于：所述第一座体上设置有1-3个第一密封条，第一密封条位于第一导槽和第二导槽之间，且横穿第一导槽和第二导槽之间的区域；

第二座体上设置有1-3个第二密封条，第二密封条位于第三导槽和第四导槽之间，且横穿第三导槽和第四导槽之间的区域。

3.根据权利要求1所述的自动井盖装置，其特征在于：还包括第一限位结构，包括柱体、橡胶层和压力传感器，所述橡胶层附着于柱体的侧面，橡胶层中部开孔，压力传感器设置于开孔中，压力传感器与控制器连接；

第一限位结构设置于第一井盖和第二井盖之间，柱体竖向安装，且第一井盖和第二井盖与第一限位结构咬合的位置分别设置第一弧形缺口和第二弧形缺口。

4.根据权利要求3所述的自动井盖装置，其特征在于：所述第一弧形缺口位于第一井盖的边缘处，第二弧形缺口位于第二井盖的边缘处。

5.根据权利要求3所述的自动井盖装置，其特征在于：还包括第二限位结构，第二限位结构与第一限位结构的结构相同，第二限位结构位于与第一限位结构相对的另一侧边缘处。

6.根据权利要求5所述的自动井盖装置，其特征在于：第一井盖和第二井盖分别设置有与第二限位结构咬合的第三弧形缺口和第四弧形缺口。

7.根据权利要求1所述的自动井盖装置，其特征在于：所述第一齿条的一端与第一井盖连接，连接点与第一井盖上的半圆形缺口相对设置，第一齿条的另一端与第一电机的输出轴上的齿轮配合；

第二齿条的一端与第二井盖连接，连接点与第二井盖上的半圆形缺口相对设置，第二齿条的另一端与第二电机的输出轴上的齿轮配合。

8.根据权利要求7所述的自动井盖装置，其特征在于：所述第一齿条与第一井盖之间连接有加强筋，第二齿条与第二井盖之间连接有加强筋。

9.根据权利要求1所述的自动井盖装置，其特征在于：还包括第一变频器和第二变频器，第一变频器连接于第一电机和控制器之间，第二变频器连接于第二电机和控制器之间。

10.根据权利要求1所述的自动井盖装置，其特征在于：还包括接近开关，接近开关用于安装在矿井侧壁的顶部，激光继电器与控制器连接。