[发明专利]一种行车辅助提示系统及方法

权利要求书

1.一种采用行车辅助提示系统的方法，该行车辅助提示系统包括多个设置在车辆前端用于采集障碍物信息的采集模块，采集模块与主控模块电连接，主控模块与投影模块电连接；

所述的采集模块包括设置在左右两侧的第一采集模块（100）和第二采集模块（101）；

所述的第一采集模块（100）和第二采集模块（101）分别包括超声采集模块（6）、红外采集模块（7）和视频采集模块（8）；

所述的投影模块包括设置在前挡玻璃（1）下方左右两侧的第一投影模块（3）和第二投影模块（9）；

投影模块用于将信息投影至前挡玻璃（1）；

还设有方向盘转角传感器（103），方向盘转角传感器（103）与主控模块电连接；

其特征是包括以下步骤：

S1、建立虚拟模型；

建立的虚拟模型包括驾驶员眼睛的空间位置、前挡玻璃（1）的空间位置、采集模块的空间位置和投影模块的空间位置；

S2、设定驾驶员的空间位置，即设置驾驶员眼睛与前挡玻璃（1）之间的相对空间位置；

S3、通过采集模块进行信息采集；

采集模块采集的信息包括左右位置的红外图像、视频图像和超声影像，其中红外图像用于识别可动的行人（5）和动物（10），视频图像用于识别障碍物（2），超声影像用于确定行人（5）、动物（10）和障碍物（2）的空间位置；

还包括方向盘转角传感器（103）采集的方向盘转角信息，方向盘转角信息用于生成车辆运动运行轨迹区域；

S4、进行信息筛选；

将红外图像与视频图像叠加，将红外图像高亮区域覆盖的视频图像,根据像素间色差阈值生成第一轮廓图形；

将运行轨迹区域与视频图像叠加，删除运行轨迹区域之外的视频图像，查找剩余视频图像中的像素颜色和亮度突变区域，根据像素间色差阈值生成第二轮廓图形；

根据超声影像对第一轮廓图形和第二轮廓图形的空间位置进行定位；

即超声采集模块（6）将距离矩阵参数赋值给第一轮廓图形和第二轮廓图形，然后根据距离矩阵参数换算成统一坐标原点的空间坐标；

S5、将筛选后的信息映射至虚拟模型；

将第一轮廓图形和第二轮廓图形的空间位置引入到虚拟模型,得到第一轮廓图形和第二轮廓图形在前挡玻璃（1）的位置；从虚拟的驾驶员眼睛的空间位置向第一轮廓图形和第二轮廓图形引出线段，线段与虚拟模型中的前挡玻璃（1）交叉的点即为第一轮廓图形和第二轮廓图形在虚拟模型上的映射；

第一投影模块（3）和第二投影模块（9）将映射的第一轮廓图形和第二轮廓图形投影至前挡玻璃（1）；

S6、投影模块将筛选后的信息以轮廓图像投影至前挡玻璃（1）。

2.根据权利要求1所述的采用行车辅助提示系统的方法，其特征是：在定位过程中，以采集模块之间的中点为坐标原点进行定位；

驾驶员眼睛的空间位置、前挡玻璃（1）的空间位置、采集模块的空间位置和投影模块的空间位置根据与坐标原点的相对位置确定三维空间坐标。

3.根据权利要求1所述的采用行车辅助提示系统的方法，其特征是：第一投影模块（3）和第二投影模块（9）分别发射偏振角度互相垂直的偏振光波，第一投影模块（3）和第二投影模块（9）的偏振光波分别对应双眼视觉，驾驶员通过偏振眼镜获得立体影像。