[发明专利]车辆托升调位架

权利要求书

1.车辆托升调位架，其特征在于：包括底座(1)、竖向支架(2)、水平位移调节装置、托升装置和旋转调节装置；

所述底座(1)上设有滑轨(3)，所述竖向支架(2)包括固定架(4)和滑动架(5)，所述固定架(4)的下支座(7)(6)固定在底座(1)的一端，所述滑动架(5)的下支座(7)(6)底部设有丝母滑块，所述丝母滑块与底座(1)上的滑轨(3)滑动连接；

所述水平位移调节装置为丝杠丝母传动机构，包括传动丝杠(8)和丝母滑块，所述传动丝杠(8)的转动带动丝母滑块的水平移动，所述传动丝杠(8)通过水平位移伺服电机驱动；

所述托升装置包括托升机构和车辆固定机构；所述托升机构为丝杠丝母传动机构包括驱动机构、竖向丝杠(9)，所述驱动机构带动竖向丝杠(9)的转动；所述车辆固定机构包括固定滑板(10)、转动板(11)、加强支架(12)、两个可伸缩架(13)，所述固定滑板(10)竖向滑动连接在竖向支架(2)内侧，所述转动板(11)设置在固定滑板(10)上，所述加强支架(12)固定在转动板(11)上，两侧可伸缩架(13)对称设置在加强支架(12)两侧，所述可伸缩架(13)末端设有轮夹固定座(14)；

所述旋转调节装置包括旋转调节伺服电机(15)和轴承座(16)，所述固定滑板(10)远离转动板(11)的一面上下设有两个横支架(17)，所述横支架(17)末端设有与竖向丝杠(9)传动连接的托升丝母(18)，两个所述横支架(17)之间设有机座(19)，所述旋转调节伺服电机(15)固定在机座(19)上，所述旋转调节伺服电机(15)通过传动主轴(20)与转动板(11)传动连接，旋转调节伺服电机(15)的转动带动转动板(11)的转动，所述轴承座(16)与传动主轴(20)相配合。

2.根据权利要求1所述车辆托升调位架，其特征在于：所述驱动机构包括托升伺服电机(21)、减速箱(22)、联轴器(23)，所述托升伺服电机(21)设置在竖向支架(2)的顶部，所述托升伺服电机(21)的输出轴与减速箱(22)的输入端传动连接，所述减速箱(22)的输出端与联轴器(23)一端连接，所述联轴器(23)另一端与竖向丝杠(9)的顶端传动连接。

3.根据权利要求2所述车辆托升调位架，其特征在于：所述竖向支架(2)顶部设有箱体支架(24)，所述减速箱(22)通过箱体支架(24)支撑设置在竖向支架(2)的顶部。

4.根据权利要求1所述车辆托升调位架，其特征在于：所述竖向丝杠(9)的顶端和底端均设有带座轴承(25)。

5.根据权利要求1所述车辆托升调位架，其特征在于：所述竖向支架(2)内侧设置竖向轨道(26)，所述固定滑板(10)上设有滑爪(27)，所述滑爪(27)与竖向轨道(26)滑动连接。