[发明专利]蔬菜收割装置

说明书

本发明涉及一种蔬菜收割装置，包括安装支架，安装支架上设置有：输送线路，用于将栽培杯和位于栽培杯内的蔬菜一同输送；导料单元，设置在输送线路的首端，用于将栽培杯和位于栽培杯内的蔬菜一同导引至输送线路上；切割单元，设置在输送线路上，且与栽培杯中的蔬菜根部的待切割位置相对应设置，其用于对蔬菜根部的待切割位置进行切割；收菜单元，设置在输送线路的尾端，其用于对收割的蔬菜进行收集。本发明能够输送载有蔬菜的栽培杯的过程中，对蔬菜根部的待切割位置进行切割，并对根部已切除的蔬菜进行收集，从而完成对种植在栽培杯内的蔬菜的收割，减少了人工参与的工作量，有效提高了收割效率，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及栽培设备领域，具体涉及蔬菜收割装置。

背景技术

目前，对于栽培设备上的蔬菜进行收割方法是：在每次人张开双臂能够触及的收割区域内，进行人工收割。收割操作主要包括将栽培杯从栽培设备上取下、分离回收栽培杯、切除蔬菜的根部和对蔬菜进行捆扎。由于人工收割蔬菜时的单次收割区域有限、操作时间间隙较大，致使收割效率很低，而且影响蔬菜成品的保鲜时间；另外，由于收割操作中的各工序均需要人工参与，加大了人力成本。

因此，在蔬菜收割方面，急需一种收割效率高、且能有效降低人力成本的收割装置。

发明内容

本发明的目的是提供蔬菜收割装置，其能够降低人力成本且收割效率高。

本发明采取的技术方案具体如下。

蔬菜收割装置，包括安装支架，安装支架上设置有：

输送线路，用于将栽培杯和位于栽培杯内的蔬菜一同输送；

导料单元，设置在输送线路的首端，用于将栽培杯和位于栽培杯内的蔬菜一同导引至输送线路上；

切割单元，设置在输送线路上，且与栽培杯中的蔬菜根部的待切割位置相对应设置，其用于对蔬菜根部的待切割位置进行切割；

收菜单元，设置在输送线路的尾端，其用于对收割的蔬菜进行收集。

优选地，输送线路包括栽培杯输送线和蔬菜输送线，蔬菜输送线设置在栽培杯输送线的上方，栽培杯输送线的首端与导料单元上的栽培杯位置对应，蔬菜输送线的首端与导料单元上的蔬菜位置相对应，蔬菜根部的待切割位置在蔬菜输送线的下方。

优选地，栽培杯输送线包括导向调整机构，导向调整机构用于对栽培杯的移动进行导向，并将蔬菜根部的待切割位置调整至与切割单元相对应、且能够被切割单元切割。

优选地，导向调整机构由相对设置的两个导向调整件构成，两个导向调整件的相向一面分别设置有导向调整槽，导向调整槽与栽培杯构成滑动导向配合，导向调整槽用于调整栽培杯的姿态。

优选地，导向调整槽包括上杯沿导向槽，上杯沿导向槽与栽培杯的上杯沿滑动配合。

优选地，导向调整槽还包括下杯沿导向槽，下杯沿导向槽与栽培杯的下杯沿滑动配合，导向调整槽上沿栽培杯的输送方向设置有分离区域，该分离区域用于使栽培杯的上杯体与下杯体沿栽培杯的高度方向分离，在分离区域内，上杯沿导向槽与下杯沿导向槽的间距沿栽培杯的输送方向增大；切割单元设置在分离区域的末端。

优选地，导向调整槽还包括中间沿导向槽，中间沿导向槽与栽培杯上设置的环形件上的中间沿滑动配合，导向调整槽沿栽培杯的输送方向设置有解锁区域，解锁区域用于对上杯体与下杯体的连接进行解锁，在解锁区域内，下杯沿导向槽与中间沿导向槽的间距沿栽培杯的输送方向减小，分离区域沿栽培杯的输送方向顺延布置在解锁区域后。

优选地，上杯沿导向槽的末端延伸至中间沿导向槽的末端和下杯沿导向槽的末端的外侧。