[发明专利]一种挖掘机怠速节能控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机怠速节能控制系统及控制方法，系统中，主阀中包括多个动作阀芯及负流量控制阀、卸荷阀；主泵出口通过管道连接主阀进口后，依次与各动作阀芯相连，构成主工作油路；卸荷阀的进口与主工作油路相连；卸荷阀至少包括两个工位：位于第一工位时，出口通过负流量控制阀与主阀回油R口相连；位于第二工位时，出口直接与主阀回油R口相连，用于快速卸荷；负流量控制阀的输出口经主阀的负反馈口N与梭阀其中一个进口相连；先导泵与电磁比例阀的进口相连，电磁比例阀的出口一路与主阀中卸荷阀先导控制油口相连，电磁比例阀的出口另一路与梭阀另一个进口相连，梭阀的出口与主泵斜盘调节器Pi口相连。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机怠速节能控制系统及控制方法。

背景技术

大多数负流量系统液压挖掘机节能控制主要方法是解决主泵和发动机的功率匹配问题，主泵功率是由压力和主泵流量所决定，而流量是由发动机转速和主泵排量决定，要解决油耗问题，就要控制好压力、发动机转速、排量三个主要因素。在实际工况中，挖掘机在正常作业时经常会出现短暂等待怠速的现象，一般控制器检测到挖机无动作在5s内会判断为怠速状态，怠速时间占总工作时间的比例很大，如果能把这部分能量节省下来，整车的油耗会得到很大的改善。

现阶段，挖掘机在怠速时，一般降低发动机转速，并通过NCV（负流量控制阀）输出口反馈给主泵斜盘调节器降低排量，但是如何从压力方面解决并能够同时降低发动机转速和主泵排量问题，一直没有非常有效的方法。

现有技术存在以下缺陷：但是传统负流量系统中，为了给主泵提供负反馈控制信号Pi，工作油路经过NCV阀时因节流孔和溢流阀的作用一直保持一定压力，即使在怠速时，主泵负载也一直存在，功率无法降到最低，这部分能源就会被浪费掉。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种挖掘机怠速节能控制系统及控制方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种挖掘机怠速节能控制系统，包括主阀、发动机、主泵、先导泵、油箱、液压先导手柄、电磁比例阀、梭阀；

所述主阀中包括多个动作阀芯及负流量控制阀、卸荷阀；

所述发动机与主泵、先导泵相连，用于为主泵、先导泵提供动力；

主泵出口通过管道连接主阀进口后，依次与各动作阀芯相连，为各动作阀芯供油，构成主工作油路；主阀回油R口与油箱相连；

所述卸荷阀的进口与主工作油路相连；所述卸荷阀至少包括两个工位；

所述卸荷阀位于第一工位（中位）时，出口通过负流量控制阀与主阀回油R口相连；

所述卸荷阀位于第二工位（左位）时，出口直接与主阀回油R口相连，用于快速卸荷；

所述负流量控制阀的输出口与主阀的负反馈口N连接，所述主阀的负反馈口N与梭阀其中一个进口相连；

先导泵与电磁比例阀的进口相连，电磁比例阀的出口一路与主阀中卸荷阀先导控制油口相连，电磁比例阀的出口另一路与梭阀另一个进口相连，梭阀的出口与主泵斜盘调节器Pi口相连；

液压先导手柄分别与各动作阀芯的先导控制油口相连，用于控制各动作阀芯的开断；

电磁比例阀的输出压力一方面用于控制卸荷阀的开断，另一方面与负流量控制阀的反馈压力共同作用，通过梭阀选择压力较大的用于控制主泵的排量；所述先导泵用于给整个液压先导系统提供先导油。

作为优选方案，所述的挖掘机怠速节能控制系统，还包括压力传感器，用于检测各动作阀芯的压力。

进一步的，所述的挖掘机怠速节能控制系统中，多个动作阀芯包括铲斗阀芯、斗杆阀芯、动臂阀芯、回转阀芯、行走阀芯。