[发明专利]电子元器件传送装置及电子元器件检查装置在审
申请号: | 201910207651.0 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN110308379A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 荻原武彦 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01R31/28 | 分类号: | G01R31/28 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子元器件 检查 传送装置 载置部 传送 移动 检查装置 载置 申请 | ||
1.一种电子元器件传送装置,其特征在于,将电子元器件传送至对所述电子元器件进行第一检查的第一检查部以及对所述电子元器件进行与所述第一检查不同的第二检查的第二检查部,所述电子元器件传送装置具备:
保持部,保持所述电子元器件;
移动载置部,供所述电子元器件载置;以及
控制部,控制所述保持部,
所述控制部使所述保持部将所述电子元器件从所述移动载置部传送至所述第一检查部,使所述保持部将进行了所述第一检查后的所述电子元器件从所述第一检查部传送至所述移动载置部,并使所述保持部将所述电子元器件从所述移动载置部传送至所述第二检查部。
2.根据权利要求1所述的电子元器件传送装置,其特征在于,
当将向所述移动载置部移动的方向延伸的直线设为第一轴、将与所述第一轴正交的直线设为第二轴时,所述保持部沿所述第二轴移动。
3.根据权利要求2所述的电子元器件传送装置,其特征在于,
所述移动载置部具有沿所述第一轴配置的电子元器件供给部和电子元器件回收部,
所述控制部使所述保持部将所述电子元器件从所述电子元器件供给部传送至所述第一检查部,并使所述保持部将进行了所述第一检查后的所述电子元器件从所述第一检查部传送至所述电子元器件供给部。
4.根据权利要求3所述的电子元器件传送装置,其特征在于,
所述控制部使所述保持部将所述电子元器件从所述电子元器件供给部传送至所述第二检查部,并使所述保持部将进行了所述第二检查后的所述电子元器件从所述第二检查部传送至所述电子元器件回收部。
5.根据权利要求3或4所述的电子元器件传送装置,其特征在于,
所述电子元器件供给部具有沿所述第一轴配置的第一供给移动载置部和第二供给移动载置部,
所述保持部具有沿所述第一轴配置的第一保持部和第二保持部,
所述控制部使所述第一保持部保持已载置于所述第一供给移动载置部的所述电子元器件,使所述第二保持部保持已载置于所述第二供给移动载置部的所述电子元器件,使所述第一保持部将所述电子元器件传送至所述第一检查部,并使所述第二保持部将所述电子元器件传送至所述第二检查部。
6.根据权利要求5所述的电子元器件传送装置,其特征在于,所述电子元器件传送装置具备:
检查区域,所述第一检查部和所述第二检查部配置于所述检查区域;以及
供给区域,沿所述第一轴与所述检查区域并排设置,
所述供给区域具有将所述电子元器件载置于所述第一供给移动载置部的供给头,
所述控制部使所述移动载置部移动,以使所述第一供给移动载置部位于所述供给区域、而所述第二供给移动载置部位于所述检查区域,并且所述控制部使所述供给头将所述电子元器件载置于所述第一供给移动载置部。
7.根据权利要求3或4所述的电子元器件传送装置,其特征在于,
所述电子元器件回收部具有沿所述第一轴配置的第一回收移动载置部和第二回收移动载置部,
所述保持部具有沿所述第一轴配置的第一保持部和第二保持部,
所述控制部使所述第一保持部保持已载置于所述第一回收移动载置部的所述电子元器件,使所述第二保持部保持已载置于所述第二回收移动载置部的所述电子元器件,使所述第一保持部将所述电子元器件传送至所述第一检查部,并使所述第二保持部将所述电子元器件传送至所述第二检查部。
8.根据权利要求7所述的电子元器件传送装置,其特征在于,所述电子元器件传送装置具备:
检查区域,所述第一检查部和所述第二检查部配置于所述检查区域;以及
回收区域,沿所述第一轴与所述检查区域并排设置,
所述回收区域具有保持已载置于所述第二回收移动载置部的所述电子元器件的回收头,
所述控制部使所述移动载置部移动,以使所述第一回收移动载置部位于所述检查区域、而所述第二回收移动载置部位于所述回收区域,并且所述控制部使所述回收头保持已载置于所述第二回收移动载置部的所述电子元器件。
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