[发明专利]一种智能移动焊接机器人系统在审
| 申请号： | 201910207663.3 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110000494A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王思民;周世孔;孙伟;王安团 | 申请（专利权）人： | 河南威猛振动设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 453700 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动车 移动焊接机器人 从动车 焊接 机器人 焊接机器人 智能 电机驱动 动力来源 工作效率 驾驶系统 刹车装置 双梁结构 有效发挥 转向装置 高低速 控制箱 拖车钩 自平衡 大架 档位 后桥 前桥 重载 路况 运送 驱动 配备 保证 | ||
1.一种智能移动焊接机器人系统，其特征在于，包括焊接机器人(1)、驱动车(2)、控制箱(3)和从动车(4)，其中，
所述焊接机器人(1)设置于所述驱动车(2)上，能够对物料进行焊接；所述控制箱(3)设置于所述驱动车(2)上，能够对所述焊接机器人(1)的焊接作业进行控制和操作；
所述驱动车(2)能够在人员驾驶下自由行进；所述从动车(4)连接在所述驱动车(2)后，跟随所述驱动车移动。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动车(2)的车架为双梁结构。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动车(2)设置有自平衡前桥；
所述焊接机器人(1)设置于所述自平衡前桥上。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动车(2)设置有电机驱动的后桥。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动车(2)设置有供驾驶人员驾驶的驾驶装置和车辆转向装置。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动车(2)通过拖车钩连接所述从动车(4)。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述焊接机器人(1)连接有焊接系统及材料；
所述焊接系统及材料设置于所述驱动车(2)或从动车(4)上。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制箱(3)连接所述焊接机器人(1)，控制所述焊接机器人(1)的焊接。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动车(2)和从动车(4)为轮式移动结构。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述焊接机器人(1)为至少两个。
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