[发明专利]基于雷达的运动目标识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于雷达的运动目标识别方法，其特征在于，包括：

获取待测运动目标的雷达散射截面RCS数据及观测角度，所述观测角度是指由所述待测运动目标的中心指向雷达的向量与所述待测运动目标的横向轴之间的夹角，所述横向轴是与所述待测运动目标正向运动方向垂直的水平方向的几何中轴；

将所述RCS数据和所述观测角度输入至预先建立的分类器中，得到所述待测运动目标的分类结果；

其中，所述分类器基于与运动目标类别一一对应的关联模型建立得到，每个关联模型表征一类运动目标的RCS数据与观测角度之间的关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述分类器的过程包括：

针对每类运动目标，建立表征RCS数据与观测角度之间关联关系的关联模型；

依据各关联模型创建得到所述分类器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分类器为朴素贝叶斯分类器；

所述依据各关联模型创建得到所述分类器，包括：

针对每类运动目标，基于该类运动目标对应的关联模型得到该类运动目标对应的RCS数据在任一观测角度对应的概率密度分布，并将该概率密度分布等效为在任一观测角度下，该类运动目标对应的RCS数据的条件概率分布；

针对每类运动目标，获得该类运动目标对应的先验概率；

基于每类运动目标对应的先验概率和每类运动目标对应的RCS数据的条件概率分布，得到所述朴素贝叶斯分类器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每类运动目标，建立表征RCS数据与观测角度之间关联关系的关联模型，包括：

获取每一类运动目标的RCS数据及对应的观测角度；

利用曲线拟合方式对所述每一类运动目标的RCS数据及观测角度进行拟合，得到每一类运动目标对应的表征RCS数据与观测角度之间关联关系的关联模型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述RCS数据和所述观测角度输入至预先建立的分类器中，得到所述待测运动目标的分类结果，包括：

将所述待测运动目标的所述RCS数据和所述观测角度输入至所述分类器中，得到所述待测运动目标属于各类运动目标的概率分布；

依据所述概率分布，确定概率最大的运动目标类别为所述待测运动目标的类别。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待测运动目标的RCS数据，包括：

获取所述待测运动目标对应的回波功率，以及获取所述待测运动目标的斜距，所述斜距是所述待测运动目标与所述雷达之间的直线距离；

依据所述回波功率及所述斜距，计算得到所述待测运动目标的RCS数据；

所述获取待测运动目标的观测角度，包括：

获取所述待测运动目标在目标坐标系中的位置坐标，所述目标坐标系是以所述雷达的位置为坐标原点且在所述雷达所在水平面上建立的直角坐标系；

获取所述待测运动目标在所述目标坐标系中的速度向量；

根据所述待测运动目标的所述位置坐标及所述速度向量，利用余弦定理计算得到所述待测运动目标的观测角度。

7.一种基于雷达的运动目标识别装置，其特征在于，包括：

测量数据获取模块，用于获取待测运动目标的雷达散射截面RCS数据及观测角度，所述观测角度是指由所述待测运动目标的中心指向雷达的向量与所述待测运动目标的横向轴之间的夹角，所述横向轴是与所述待测运动目标正向运动方向垂直的水平方向的几何中轴；

分类模块，用于将所述RCS数据和所述观测角度输入至预先建立的分类器中，得到所述待测运动目标的分类结果；

其中，所述分类器基于与运动目标类别一一对应的关联模型建立得到，每个关联模型表征一类运动目标的RCS数据与观测角度之间的关联关系。