[发明专利]智能沙漠栽苗机器人及其实现方法

权利要求书

1.一种智能沙漠栽苗机器人，其特征在于，包括：履带式底盘(1)，树苗转动盘(2)，供水装置和栽苗装置；

所述树苗转动盘(2)设置在履带式底盘(1)上，中心设有旋转舵机(13)，以驱动树苗转动盘(2)转动；所述供水装置包括设置在树苗转动盘(2)上方的水箱(3)和水管(4)，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括安装在水箱(3)一侧的滑动轨道(5)，与所述滑动轨道(5)连接的滑动连接体(8)，以及位于滑动连接体(8)下方的两个栽苗伸缩杆(10)，所述滑动连接体(8)的一侧与齿轮(7)连接，所述栽苗伸缩杆(10)固定在伸缩杆转动盘(14)上，中心设有伸缩杆交替舵机(9)，以驱动伸缩杆转动盘(14)转动。

2.根据权利要求1所述的沙漠栽苗机器人，其特征在于，所述履带式底盘(1)由底盘车架和履带轮组成，所述底盘车架内部搭载红外测距传感器，使机器人按照设定的树苗间距进行栽苗作业。

3.根据权利要求1所述的沙漠栽苗机器人，其特征在于，所述树苗转动盘(2)为圆柱形结构的转动盘，沿所述树苗转动盘(2)圆周设有树苗固定槽，用于盛放树苗。

4.根据权利要求1所述的沙漠栽苗机器人，其特征在于，所述水管(4)的一端与水箱(3)顶部连接，另一端通过可旋转的三通阀分为两路水管，分别穿过两个栽苗伸缩杆(10)。

5.根据权利要求1所述的沙漠栽苗机器人，其特征在于，所述滑动连接体(8)的一侧设有锯齿，与齿轮(7)咬合连接。

6.根据权利要求1所述的沙漠栽苗机器人，其特征在于，所述栽苗伸缩杆(10)外侧设有空心的圆柱体保护外壳(11)，用于保护栽苗伸缩杆(10)在恶劣环境下正常工作。

7.根据权利要求1所述的沙漠栽苗机器人，其特征在于，所述齿轮(7)上设有齿轮控制舵机(6)，所述齿轮控制舵机(6)带动齿轮(7)转动，使滑动连接体(8)在滑动轨道(5)上横向移动。

8.根据权利要求1所述的沙漠栽苗机器人，其特征在于，所述栽苗伸缩杆(10)为空心圆柱体结构的电动推杆，所述栽苗伸缩杆(10)底部设有卡扣，用于固定树苗保护套(12)。

9.根据权利要求8所述的沙漠栽苗机器人，其特征在于，所述树苗保护套(12)由圆锥形钻头(121)和带圆孔的圆柱形保护套(122)组成，所述保护套(122)顶部设有卡槽(123)，内部安装有树苗成活器。

10.一种智能沙漠栽苗机器人的实现方法，其特征在于，包括：

机器人按照设定轨道移动，当移动距离达到设定的树苗间距离时，机器人停止移动，栽苗装置启动；

栽苗装置抓取树苗后，将树苗移动到外侧沙土中进行种植，待树苗固定后，供水装置启动；

供水装置从水箱中抽水进行浇水作业，在完成浇水任务后，机器人继续前行，完成下一次栽苗作业。