[发明专利]四轴驱动装置和电荷分布测量机构在审

专利信息
申请号: 201910207761.7 申请日: 2019-03-19
公开(公告)号: CN109813975A 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 冯志新;李书田;朱青松;李海霞;王学雷;刘向阳;姚佳 申请(专利权)人: 北京电子科技职业学院
主分类号: G01R29/24 分类号: G01R29/24
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 毕翔宇
地址: 100176 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 驱动装置 第一驱动装置 第二驱动装置 旋转轴线 电荷分布 四轴驱动 测量机构 垂直 行进 测量技术领域 最佳测量位置 两两垂直 驱动方向 旋转驱动 直线驱动 探针 平行 测量
【权利要求书】:

1.一种四轴驱动装置,其特征在于,包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置;

所述第一驱动装置和所述第四驱动装置均为旋转驱动;

所述第一驱动装置的旋转轴线与所述第四驱动装置的旋转轴线垂直;

所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为直线驱动,且所述第二驱动装置的驱动方向与所述第三驱动装置的驱动方向垂直;

所述第二驱动装置的行进方向与所述第一驱动装置的旋转轴线平行;

所述第一驱动装置的旋转轴线、所述第三驱动装置的行进方向和所述第四驱动装置的旋转轴线两两垂直。

2.根据权利要求1所述的四轴驱动装置,其特征在于,所述第四驱动装置设置在所述第三驱动装置上;

所述第三驱动装置设置在所述第二驱动装置上;

所述第二驱动装置设置在所述第一驱动装置上。

3.根据权利要求1所述的四轴驱动装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一驱动架、转动筒、转动盘、第一驱动电机和第一传动机构;

所述第一驱动电机固定设置在所述第一驱动架上;

所述转动筒转动设置在所述第一驱动架上;

所述第一驱动电机通过所述第一传动机构与所述转动筒连接,用于驱动所述转动筒转动;

所述转动盘固定设置在所述转动筒远离所述第一驱动架的一端,且与所述转动筒同轴设置;

所述第二驱动装置设置在所述转动盘上。

4.根据权利要求1所述的四轴驱动装置,其特征在于,所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第一驱动丝杆、第一驱动块和第二驱动架;

所述第二驱动电机固定设置在所述第二驱动架上;

所述第一驱动丝杆转动设置在所述第二驱动架上,且与所述第二驱动电机同轴固定连接;

所述第一驱动块上设置有与所述第一驱动丝杆配合的内螺纹;

所述第一驱动块滑动设置在所述第二驱动架上,用于通过所述第一驱动丝杆的转动带动所述第一驱动块在所述第二驱动架上直线移动;

所述第三驱动装置设置在所述第一驱动块上。

5.根据权利要求4所述的四轴驱动装置,其特征在于,所述第二驱动装置还包括轨道杆;

所述轨道杆固定设置在所述第二驱动架上;

所述第一驱动块滑动设置在所述轨道杆上。

6.根据权利要求4所述的四轴驱动装置,其特征在于,第三驱动装置包括第三驱动电机、第三驱动架、第二驱动丝杆、第二驱动块;

所述驱动电机和所述第三驱动架均设置在所述第一驱动块上;

所述第二驱动丝杆转动设置在所述第三驱动架上,且与所述第三驱动电机同轴固定连接,能够在所述第三驱动电机的带动下进行转动;

所述第二驱动块与所述第二驱动丝杆螺纹连接,且与所述第三驱动架滑动连接,能够在所述第二驱动丝杆的转动下,使得所述第二驱动块在所述第三驱动架上滑动。

7.根据权利要求6所述的四轴驱动装置,其特征在于,所述第三驱动架上设置有导轨;

所述第二驱动块上设置有导向槽;

所述第二驱动块通过所述导向槽滑动设置在所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的四轴驱动装置,其特征在于,第四驱动装置包括第四驱动电机、第四驱动架、第二传动机构和转动轴;

所述第四驱动电机和所述第四驱动架均设置在所述第三驱动装置上;

所述转动轴转动设置在所述第四驱动架上;

所述第四驱动电机通过所述第二传动机构与所述转动轴连接。

9.根据权利要求8所述的四轴驱动装置,其特征在于,所述第二传动机构为皮带传动或链条传动。

10.一种电荷分布测量机构,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的四轴驱动装置。

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