[发明专利]一种口腔全景图像拍摄装置及其拍摄方法

说明书

本发明涉及一种口腔全景图像拍摄装置，包括拍摄手柄和拍摄头组件，拍摄头组件可旋转设置在拍摄手柄的一端，拍摄头组件包括正交布置的拍摄头，拍摄头为凹槽形，拍摄头的底端内设置有摄像头模组，拍摄头的槽口端均朝向直角夹角的内侧设置；其利用牙齿唇面和咬合面之间呈正交关系，采用正交布置的摄像头，同时对牙齿唇面和咬合面进行拍摄，并且利用拍摄头限定了拍摄时的像距，保证了拍摄角度和距离不变，减小了摄像头移动的自由度，大大提高了图像采集质量；并且提供了一种口腔全景图像拍摄装置的拍摄方法，操作简单方便，解决了现有产品存在的手动控制拍摄距离和角度困难、拍摄质量随机性大的问题，相比现有产品的拍摄方式，大大提高了其采集效率。

技术领域

本发明涉及口腔内窥镜技术领域，具体涉及一种口腔全景图像拍摄装置及其拍摄方法。

背景技术

口腔内窥镜是口腔检查时常用的器械，能够抓拍口腔中的内部环境，进行清楚的判断，对患者的病情做好标记，以提高病情的治愈和治疗效率。一般口腔内全景图像需要拍摄上下两个咬合面及上下两个唇面的图片，目前现有的一些口腔内窥镜产品，几乎全部是简单的单摄像头模组产品，外形结构类似于牙刷，采用现成的摄像头模组，完全依靠用户手动控制摄像头的拍摄角度和距离来进行随机拍摄，拍摄效率极低，采集四个拍摄面需要分别进行四次拍摄。并且口腔的内部环境较为复杂，完全依靠用户手动控制摄像头的拍摄距离和拍摄角度是极其困难的，牙科专用图片的拍摄通常需要多个医务人员来进行操作，如果由用户自己控制摄像头进行随机拍摄，拍摄质量随机性较大，并且无法形成可靠的、能够用于口腔诊断的图像。因此亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种口腔全景图像拍摄装置，其结构简单，使用方便，能有效解决现有的口腔内窥镜拍摄距离和拍摄角度随机，易导致图片质量不可靠、无法用于口腔预诊的问题；另外还提供了口腔全景图像拍摄装置的拍摄方法，能够同时拍摄咬合面和唇面，减小了拍摄次数和拍摄难度。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种口腔全景图像拍摄装置，包括拍摄手柄和拍摄头组件，所述拍摄头组件可旋转设置在拍摄手柄的一端，所述拍摄头组件包括正交布置的拍摄头，所述拍摄头为凹槽形，拍摄头的底端内设置有摄像头模组，拍摄头的槽口端均朝向直角夹角的内侧设置。

进一步地方案为，所述拍摄头槽口端的直径大于拍摄头底端的直径。

进一步地方案为，所述拍摄头组件与拍摄手柄之间通过销钉和扭力弹簧相连，所述拍摄头组件与拍摄手柄的相接端设置有连接槽，所述拍摄手柄与拍摄头组件的相接端上设置有连接孔，销钉穿过所述连接孔置于所述连接槽内；所述扭力弹簧设置在连接槽内，且扭力弹簧的一端与拍摄手柄相接、另一端与拍摄头组件相接。

进一步地方案为，摄像头模组为多通道摄像头模组，摄像头模组的镜头焦距为0.9～1.2mm，F数为3.5～4.5，对角视场角为90～100度。

更进一步地方案为，所述拍摄头设置有四个，四个所述拍摄头处于同一平面内，且位于上侧的两拍摄头正交布置，位于下侧的两拍摄头正交布置。

并提供一种口腔全景图像拍摄装置的拍摄方法，包括以下步骤：

S1.将口腔全景图像拍摄装置塞入口腔内最左/右侧，打开与摄像头模组相配合的APP观察实时图像，以能看到最内侧牙齿为佳；

S2.调整口腔全景图像拍摄装置与牙齿的相对位置，使四个拍摄头分别压紧拍摄牙面，并观察APP中实时画面，使牙齿咬合面与唇面正对摄像头且在画幅中心位置；

S3.从左/右往右/左均匀缓慢拖动拍摄手柄，进行图像采集，之后持续移动拍摄手柄，当拍摄位置越过门牙位置后将拖动动作变为推动动作，继续由左/右往右/左推动拍摄手柄进行拍摄；

S4.当画幅中出现最右/左侧牙齿时，拍摄结束；