[发明专利]一种异构CPU多路4K超高清视频处理装置与控制方法

权利要求书

1.一种异构CPU多路4K超高清视频处理装置，其特征在于：包括多路4K视频采集的FPGA4K/8K超高清采集阵列电路、完成媒体调度的主控处理器、做图像压缩存储及图像跟踪算法控制的ARM+DSP异构处理器、做AI算法的ARM+GPU异构处理器，其中，所述FPGA 4K/8K超高清采集阵列电路与所述主控处理器输入输出双向连接，所述主控处理器分别与所述ARM+DSP异构处理器、ARM+GPU异构处理器输入输出双向连接。

2.根据权利要求1所述的异构CPU多路4K超高清视频处理装置，其特征在于：所述FPGA4K/8K超高清采集阵列电路与所述主控处理器分别通过高清1080p媒体流子通道、控制数据流的I2C总线、超高清4K/8K媒体流主通道输入输出双向连接，所述主控处理器分别通过PCIe总线、控制数据流的I2C总线与所述ARM+DSP异构处理器输入输出双向连接，所述主控处理器分别通过PCIe总线、控制数据流的I2C总线与ARM+GPU异构处理器输入输出双向连接。

3.一种异构CPU多路4K超高清视频处理装置的控制方法，其特征在于：采用多CPU并行处理方式，将控制流和视频流采用双流有向图的方式连接起来，每个CPU作为该双流有向图的一个节点，负责数据的处理，异构系统只要对该双流有向图进行控制即可用完成对多CPU任务的调度和管理。

4.根据权利要求3所述的异构CPU多路4K超高清视频处理装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、异构CPU双流有向图构成，进行双流有向图的定义和回路约定；

S2、双流有向图控制原语与控制方法；

S3、媒体流控制；

S4、链路通道、节点任务与L原语通道的对应。

5.根据权利要求4所述的异构CPU多路4K超高清视频处理装置的控制方法，其特征在于，步骤S1包括以下子步骤：

S11、双流有向图定义；

双流有向图主要由抽象节点、抽象控制通道和抽象媒体通道构成，其中，抽象控制通道与抽象媒体通道都是单向的，双流有向图G公式如下：G＝(N,V1,V2,S)

其中，N是节点集合，V1是控制流集合，V2是媒体流集合，S是图的事务状态；

S12、双流有向图控制原语与控制方法；

双流有向图控制原语主要用于对整个异构系统控制过程高级抽象，包括L、F、A原语。