[发明专利]图像形成、校正、显示系统或方法、移动体、非暂时性计算机可读介质

说明书

本发明提供影像显示系统及方法、移动体、非暂时性计算机可读介质，减少显示图像的显示延迟，且减少对显示图像的绘制范围的限制。影像显示系统具备：显示部，显示图像；投影部，利用显示部的输出光来将与图像对应的虚像投影到对象空间；主体部，设置显示部和投影部；图像形成部，具有第一校正部和第二校正部。第一校正部执行如下第一校正处理：基于表示主体部的第一姿势变化的第一姿势信号，对虚像在对象空间中的显示位置进行校正。第二校正部执行如下第二校正处理：基于表示主体部的第二姿势变化的第二姿势信号，对虚像在对象空间中的显示位置进行校正。第一校正处理和第二校正处理是在图像形成处理的多个处理阶段中的不同的处理阶段执行。

技术领域

本公开一般来说涉及一种图像形成系统、图像校正系统、图像显示系统、移动体、图像形成方法以及非暂时性计算机可读介质，更详细地说，涉及一种具备用于形成图像的图像形成部的图像形成系统、图像校正系统、图像显示系统、移动体、图像形成方法以及非暂时性计算机可读介质。

背景技术

作为将虚像投影到对象空间的影像显示系统，已知文献1(日本JP2017-13590A)中记载的平视显示器装置。该平视显示器装置通过向车辆的前窗玻璃照射从显示器输出的显示光，来将显示器的显示图像的虚像以叠加于车辆前方的实景的方式由用户进行视觉识别。

该平视显示器装置具备车辆振动输入部和显示控制部。向车辆振动输入部输入车辆的振动信息(即车辆的姿势信息)。显示控制部通过基于振动信息对显示图像进行校正，来对虚像的显示位置进行校正。更详细地说，显示控制部在将显示图像绘制于第一图层之后，使绘制于第一图层的显示图像的显示位置向将车辆的振动抵消的方向移动。此外，第一图层是与显示器的显示面对应地虚拟地设置的面。其结果是，即使车辆振动，虚像的显示位置也被校正为相对于实景中的对象物保持规定的位置关系。

发明内容

发明要解决的问题

在上述的平视显示器装置中，在绘制显示图像的绘制处理中执行基于振动信息对显示图像的显示位置的校正。因此，容易发生显示部的显示延迟(例如与几帧的量相当的延迟)。另外，当进行使显示图像的显示位置偏移的校正时，与偏移的量相当的显示图像缺失在显示面外。为了减少该图像缺失，在绘制显示图像时，需要将可绘制的绘制范围限制在狭窄范围内。

本公开的目的在于，鉴于上述事由提供一种能够减少显示图像的显示延迟并且减少对显示图像的绘制范围的限制的图像形成系统、图像校正系统、图像显示系统、移动体、图像形成方法以及非暂时性计算机可读介质。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的图像形成系统是具备用于形成图像的图像形成部的图像形成系统。图像形成系统具有第一校正部和第二校正部。所述第一校正部执行以下第一校正处理：基于表示作为主体部的姿势变化的第一姿势变化的第一姿势信号，来对与所述图像对应的虚像在对象空间中的显示位置进行校正，其中，所述主体部设置有用于显示由所述图像形成部形成的所述图像的显示部，并且设置有通过投影所述显示部的输出光来在所述对象空间形成所述虚像的投影部。所述第二校正部在与由所述第一校正部执行的所述第一校正处理的执行时刻不同的时刻执行以下第二校正处理：基于表示作为所述主体部的姿势变化的第二姿势变化的第二姿势信号，来对所述虚像在所述对象空间中的显示位置进行校正，其中，所述第二姿势变化是相比于所述第一姿势变化而言变化速度快的姿势变化。

本公开的一个方式所涉及的图像校正系统具备：上述的一个方式所涉及的图像形成系统；第一检测部，其输出所述第一姿势信号；以及第二检测部，其输出所述第二姿势信号。

本公开的一个方式所涉及的图像显示系统具备：上述的一个方式所涉及的图像形成系统；以及显示部，其显示由所述图像形成部形成的所述图像。