[发明专利]一种单人花生采摘机构在审

专利信息
申请号: 201910208049.9 申请日: 2019-03-19
公开(公告)号: CN109729811A 公开(公告)日: 2019-05-10
发明(设计)人: 杨化林;邓芳;孙维威;李修隆;陈龙 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: A01D29/00 分类号: A01D29/00;A01D33/08
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 代理人: 雷斐
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 采摘机构 花生收获 花生 手扶拖拉机 传动装置 挖掘装置 悬挂架 主动轴 动力传到链轮 螺栓 齿轮传动 齿轮啮合 方形型材 管材焊接 花生种植 链轮系统 螺栓连接 驱动装置 人力成本 支撑圆盘 导向板 链传动 破损率 起垄式 体型 焊接 机械化 能耗 对称 野外 灵活 农村
【说明书】:

一种单人花生采摘机构,主要由机架、悬挂架、链轮系统、传动装置、挖掘装置、螺栓、支撑圆盘和导向板组成,机架采用方形型材和管材焊接而成,通过螺栓连接将悬挂架固定在机架上,挖掘装置关于机架对称并焊接在机架上,传动装置采用齿轮传动和链传动,手扶拖拉机作为驱动装置将动力传到主动轴上,然后通过齿轮啮合将主动轴上的动力传到链轮系统上。本发明的一种单人花生采摘机构的总体结构与现有的起垄式花生种植方式相适应,并与手扶拖拉机配套使用,因此,能够轻松的完成整个花生收获过程,主要适用于野外小规模花生收获,体型灵活,能耗低,破损率低,这不但实现了花生收获的机械化而且大大节省人力成本,着重解决了农村花生秋收难的问题。

技术领域

本发明涉及农用机械设备,尤其涉及一种单人花生采摘机构。

背景技术

我国是花生种植大国,拥有广阔的花生种植区,但我国大部分地区采用人工或半机械的方式收获花生,人工采摘劳动强度大,效率低,费时多。目前我国的花生机械总体来说分为两类,一类是分段式花生收获机械;另一类是花生联合收获机械。分段式花生收获机是通过多个设备来完成花生的整个收获工作,常用的分段设备有挖掘犁,挖掘收获机,花生捡拾机,花生摘果机,捡拾联合机等。花生联合收获机是通过一个设备来实现挖掘、抖土、摘果、运输、清洗、集果和秧蔓处理等操作,是当前集成度最高的花生收获机械。这两种机械式花生收获方式只适用于大面积种植花生的农户,对小面积的花生种植户来说只能采用人工采摘,劳动强度非常大,因此急需一种针对小块田花生种植户的花生采摘机。

发明内容

针对上述花生采摘机存在的不足,本发明目的在于提供一种单人花生采摘机构,该机构的总体结构与现用的起垄式花生种植方式相适应,因此,能够轻松的完成整个花生收获过程,主要适用于野外小规模花生收获,体型灵活、能耗低、破损率低、起果效果好和机械稳定性好,这不但实现了花生收获的机械化而且大大节省人力成本,着重解决了农村花生秋收难的问题。

为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种单人花生采摘机构,主要由机架、悬挂架、链轮系统、传动装置、挖掘装置、螺栓、支撑圆盘和导向板组成,机架采用方形型材和管材焊接而成,悬挂架通过螺栓固定在机架上,挖掘装置关于机架对称并焊接在机架上,传动装置采用齿轮传动和链传动,手扶拖拉机作为驱动装置将动力传到主动轴上,然后通过齿轮啮合将主动轴上的动力传到链轮系统上。

传动装置包括传动链、主动轴、主动齿轮、锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、从动轴A、从动轴B、输送链A、输送链B、前齿轮A、前齿轮B、后齿轮A、后齿轮B、齿轮A和齿轮B。

由输送链A、前齿轮A、后齿轮A和齿轮A组成一套铲链装置,由输送链B、前齿轮B、后齿轮B和齿轮B组成另一套铲链装置,两套铲链装置通过链齿啮合构成链轮系统。

手扶拖拉机的输出轴通过传动链与主动齿轮的啮合将动力传到主动轴上,主动轴通过左右两侧的轴承A和轴承B进行固定,轴承A和轴承B分别固定在轴承座A和轴承座B内,轴承座A和轴承座B固定在机架上。

主动轴两侧的锥齿轮组将主动轴的动力分为两路,锥齿轮A与锥齿轮B啮合,将主动轴的动力传递给从动轴A,从动轴A带动齿轮A转动,从而带动输送链A转动,输送链A的转动带动前齿轮A和后齿轮B转动;锥齿轮C与锥齿轮D啮合,将主动轴的动力传递给从动轴B,从动轴B带动齿轮B转动,从而带动输送链B转动,输送链B的转动带动前齿轮B和后齿轮B转动,从动轴A和从动轴B贯穿于机架内。

进一步的,挖掘装置由挖掘铲、铲柄、铲套、连接块和紧固螺钉构成,挖掘铲承担连续的挖掘作业,挖掘铲焊接在铲柄上,铲柄上方通过焊接固定连接块,用来限制铲套的位置,铲套通过紧固螺钉和连接块相连,松开紧固螺栓可以调节挖掘铲的挖掘深度。

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