[发明专利]一种可摆动可调速度的手腕活动装置在审
| 申请号： | 201910208057.3 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109820691A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡海明;武凯迪 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手托板 圆弧齿轮 托板 摆动齿轮 手腕 连接杆 偏心轮 摆动 电机 活动装置 螺纹连接 可摆动 可调 轮齿 啮合 刚性连接 可拆卸的 启动电机 上下摆动 左右摆动 凹形槽 键连接 输出轴 慢速 凸起 相交 摆放 放松 | ||
【权利要求书】：
1.一种可摆动可调速度的手腕活动装置，其特征在于，所述可摆动可调速度的手腕活动装置设置有：手托板(1)、托板圆弧齿轮(2)、摆动齿轮(3)、连接杆(4)、偏心轮(5)、电机(6)、支座(7)。
2.根据权利要求1所述的可摆动可调速度的手腕活动装置，其特征在于，所述手托板(1)水平位置为摆动零点。
3.根据权利要求1所述的可摆动可调速度的手腕活动装置，其特征在于，所述托板圆弧齿轮(2)可以带动手托板(1)在90°范围内摆动。
4.根据权利要求1所述的可摆动可调速度的手腕活动装置，其特征在于，手腕活动装置在左右摆动位置旋转90°后可实现手托板(1)的上下摆动。
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