[发明专利]车辆特征确定方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆特征确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取针对包含车辆的目标场景同步采集的SAR图像和光学图像；将所述SAR图像切分为至少两个SAR子图；依据所述光学图像和所述SAR子图的时间戳，确定所述SAR子图关联的光学图像；确定每一SAR子图关联的光学图像中的车辆特征数据，并依据所述车辆特征数据确定该SAR子图的车辆特征数据。本发明实施例通过光学图像辅助，实现了SAR图像进行车辆特征确定，提高了SAR图像的可译性以及实用性。为后期车辆目标识别提供了依据，进一步提高了依据基于SAR图像的车辆识别数据库进行车辆识别的准确度以及信息量的获取。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种车辆特征确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，智能驾驶技术应运而生。智能驾驶技术是机器辅助或代替人类进行驾驶的技术，其主要通过环境感知和决策，自主控制车辆进行行驶。因此环境感知是智能驾驶的重要基础，且基于图像数据库进行车辆目标的检测和识别为环境感知的重要方式。

目前，面向智能驾驶的主流图像数据库，其前期利用摄像头等图像采集设备，通过光学成像原理，进行大量样本的采集。从而从中选择有效样本数据，通过样本数据的训练构建能够进行车辆目标检测和识别的图像数据库。而合成孔径雷达(Synthetic ApertureRadar，SAR)以其全天时、全天候、成本低的优势，已经逐步加入到车载环境感知传感器中。

然而，传统的主流图像数据库中，图像样本数据均是基于光学成像原理获得，与人眼感知的图像几乎无差异，进而图像样本中的隐藏信息含量较少，影响车辆目标识别性能。而SAR图像可译性较差，基于SAR图像目标特性的特殊性，缺少基于SAR图像的车辆特征确定策略。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆特征确定方法、装置、设备和存储介质，能够确定SAR图像中的车辆特征，提高SAR图像可译性和实用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆特征确定方法，包括：

获取针对包含车辆的目标场景同步采集的SAR图像和光学图像；

将所述SAR图像切分为至少两个SAR子图；

依据所述光学图像和所述SAR子图的时间戳，确定所述SAR子图关联的光学图像；

确定每一SAR子图关联的光学图像中的车辆特征数据，并依据所述车辆特征数据确定该SAR子图的车辆特征数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆特征确定装置，包括：

图像同步采集模块，用于获取针对包含车辆的目标场景同步采集的SAR图像和光学图像；

SAR图像切分模块，用于将所述SAR图像切分为至少两个SAR子图；

图像关联模块，用于依据所述光学图像和所述SAR子图的时间戳，确定所述SAR子图关联的光学图像；

车辆特征确定模块，用于确定每一SAR子图关联的光学图像中的车辆特征数据，并依据所述车辆特征数据确定该SAR子图的车辆特征数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆特征确定方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆特征确定方法。