[发明专利]QAR参数综合可视化分析方法及系统

权利要求书

1.飞行参数记录仪QAR(Quick access recorder)参数综合可视化分析方法，其特征在于：该方法为：

S1：根据QAR参数中的飞行阶段PHASE参数，获取着陆区间；

S2：对着陆区间内的QAR参数进行预处理；

S3：针对每个航段提取着陆区间垂直载荷VRTG的变化曲线，计算该曲线的峰值并判断该值是否超过给定阈值，若超过，则判定为重着陆；否则，则判定为非重着陆；

S4：选择典型的重着陆和非重着陆航段，分别对其VRTG、起落架状态、垂直速度IVV、俯仰角度、飞行操作等参数进行单一曲线的可视化对比分析；

S5：对多个QAR参数曲线进行综合可视化分析。

2.根据权利要求1所述的QAR参数综合可视化分析方法，其特征在于：所述步骤S1为：将QAR飞行阶段PHASE参数的值首次由“FLARE”切换为“LANDING”的时刻作为参考时刻，向前取30秒，向后取20秒，总共50秒作为着陆区间。

3.根据权利要求1所述的QAR参数综合可视化分析方法，其特征在于：所述步骤S2包括：对着陆区间不同采样频率的QAR参数进行插值预处理，使其采样频率统一；

针对起落架这一状态变量，在QAR数据中有“AIR”和“GROUND”两种状态，AIR表示起落架在空中，即未压缩，GROUND表示起落架位于地面，即压缩；采用数据转换方法，将AIR状态转换为1，GROUND状态转换为0，便于曲线展示。

4.根据权利要求1所述的QAR参数综合可视化分析方法，其特征在于：在对QAR参数曲线进行可视化的同时，给出关键时间点的辅助参考线，为三条竖线，其中左侧参考线对应无线电高度为50英尺的时刻，中间参考线对应飞机的后起落架首次接地时刻，即飞机着陆时刻，右侧参考线对应飞机前起落架最后接地时刻，即不再弹跳，也是飞机完全着陆时刻；辅助参考线有助于飞行员对可视化结果深入分析。

5.根据权利要求1所述的QAR参数综合可视化分析方法，其特征在于：在所述步骤S4中：重着陆航段的VRTG曲线峰值的出现时刻有两种情况，一种是出现在接地瞬间，另一种是出现在接地之后。

6.根据权利要求1所述的QAR参数综合可视化分析方法，其特征在于：在所述步骤S4中：重着陆航段的IVV曲线整体呈“下凸”特点，而非重着陆航段则呈“上凸”特点，说明重着陆航段，飞行员在进入50英尺高度之后没有及时控制下降率，将下降率迅速降低到安全水平，而非重着陆航段则前期IVV下降明显，说明飞行员拉杆及时，避免飞机快速接地导致的重着陆。

7.根据权利要求1所述的QAR参数综合可视化分析方法，其特征在于：在所述步骤S4中：通过对重着陆航段的起落架状态进行可视化发现，发生起落架“弹跳”时，重着陆的最大载荷更容易发生在接地之后而非接地瞬间。

8.根据权利要求1所述的QAR参数综合可视化分析方法，其特征在于：所述步骤S5为：将不同的QAR参数曲线综合到同一张图中，对重着陆航段和非重着陆航段的参数变化曲线进行对比分析；

其中，综合的QAR参数包含：垂直载荷VRTG、无线电高度HEIGHT、指示空速IAS、地速GS、进近参考速度VAPP、下降率IVV、俯仰角度PITCH、机长俯仰控制PITCH_CPT、副机长俯仰控制PITCH_FO、侧风WIN_CRS、径向风WIN_ALG。

9.基于权利要求1～8中任一项所述方法的QAR参数综合可视化分析系统，其特征在于：所述系统包括着陆区间获取模块、QAR参数预处理模块、着陆区间垂直载荷VRTG分析模块、QAR参数单一曲线可视化分析模块、QAR参数综合可视化分析模块和处理模块；

所述着陆区间获取模块、QAR参数预处理模块、着陆区间垂直载荷VRTG分析模块、QAR参数单一曲线可视化分析模块、QAR参数综合可视化分析模块分别与处理模块相连；将飞行QAR参数的动态过程以曲线的形式进行可视化呈现，有助于飞行员分析飞机着陆状况、评估飞行操作技能和找到重着陆事件原因。