[发明专利]一种HIFU设备控制系统及其无损测温方法

权利要求书

1.一种HIFU设备控制系统，其特征在于，包括：

3D模型显示模块，用于根据病灶区域形状，构建治疗所述病灶的治疗区域模型；

路径规划模块，用于控制超声波换能器按照规划路径完成治疗过程；

无损测温模块，用于计算聚焦中心点的温度和焦域尺寸，用于根据治疗剂量求出所述焦域尺寸，用于计算焦域内能量，通过所述焦域尺寸和所述焦域内能量计算焦域温度，所述焦域尺寸、所述焦域内能量和所述焦域温度关系为：Q＝cmΔt，其中Q为焦域内能量，c为介质比热容，Δt为焦域温度变化值，m为焦域内病灶的质量，所述质量由所述焦域尺寸得到；

超声治疗头控制模块，用于控制超声治疗头的定位。

2.根据权利要求1所述的一种HIFU设备控制系统，其特征在于，还包括：

图像显示模块，用于显示B超或核磁共振采集到的图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种HIFU设备控制系统，其特征在于，还包括：

初始化定位模块，用于控制超声换能器聚焦于预设中心点位置。

4.根据权利要求1所述的一种HIFU设备控制系统，其特征在于，还包括：

治疗参数配置模块，所述治疗参数配置模块用于配置包括HIFU热消融参数和HIFU超声空化参数。

5.根据权利要求4所述的一种HIFU设备控制系统，其特征在于，所述HIFU热消融参数包括打击时间、间歇时间、打击次数和打击功率。

6.根据权利要求4所述的一种HIFU设备控制系统，其特征在于，所述路径规划模块包括：一字形路径规划、S形路径规划和螺旋形路径规划。

7.一种无损测温方法，应用于权利要求1至6任一项所述的一种HIFU设备控制系统，其特征在于，所述方法包括：

根据治疗剂量求出焦域尺寸；

计算焦域内能量；

通过所述焦域尺寸和所述焦域内能量计算焦域温度，所述焦域尺寸、所述焦域内能量和所述焦域温度关系为：Q＝cmΔt，其中Q为焦域内能量，c为介质比热容，Δt为焦域温度变化值，m为焦域内病灶的质量，所述质量由所述焦域尺寸得到。

8.根据权利要求7所述的一种无损测温方法，其特征在于，所述步骤根据治疗剂量求出焦域尺寸是基于实验数据拟合的函数关系。

9.根据权利要求7所述的一种无损测温方法，其特征在于，所述焦域内能量由换能器输出的总能量、在水中消耗的能量、穿透正常组织消耗的能量和血管中的血液流动带走的能量确定。