[发明专利]泵车液压驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种泵车液压驱动系统，其特征在于，包括发动机(1)、第一取力器(2)、第二取力器(3)、主油泵(4)、臂架泵(5)、控制器(6)和转速调整模块(7)；

所述发动机(1)通过所述第一取力器(2)与所述臂架泵(5)相连，所述发动机(1)通过所述第二取力器(3)与所述主油泵(4)相连；所述转速调整模块(7)与所述控制器(6)相连，所述第一取力器(2)与所述臂架泵(5)之间通过所述转速调整模块(7)相连；

所述第一取力器(2)设置有第一开关，所述第一开关用于控制所述第一取力器(2)的启动和关闭；所述第二取力器(3)设置有第二开关，所述第二开关用于控制所述第二取力器(3)的启动和关闭；

所述控制器(6)，用于若所述第一取力器(2)启动，则确定所述臂架泵(5)的需求流量，根据所述臂架泵(5)的需求流量和所述发动机(1)的工作转速控制所述转速调整模块(7)的运行。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述转速调整模块(7)用于在所述控制器(6)的控制下对所述第一取力器(2)的转轴输出的转速进行调整。

3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述转速调整模块(7)包括变量泵(8)和液压马达(9)，所述第一取力器(2)依次通过所述变量泵(8)和所述液压马达(9)与所述臂架泵(5)相连，所述控制器(6)与所述变量泵(8)相连，用于控制所述变量泵(8)的开度。

4.一种泵车液压驱动系统的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统包括发动机(1)、第一取力器(2)、第二取力器(3)、主油泵(4)和臂架泵(5)，其中，所述发动机(1)通过所述第一取力器(2)与所述臂架泵(5)相连，所述发动机(1)通过所述第二取力器(3)与所述主油泵(4)相连，所述第一取力器(2)设置有第一开关，所述第一开关用于控制所述第一取力器(2)的启动和关闭，所述第二取力器(3)设置有第二开关，所述第二开关用于控制所述第二取力器(3)的启动和关闭，所述第一取力器(2)与所述臂架泵(5)之间通过转速调整模块(7)相连，所述方法包括：

获取所述第一取力器(2)的启闭状态；

获取所述第二取力器(3)的启闭状态；

根据所述第一取力器(2)的启闭状态和所述第二取力器(3)的启闭状态，控制所述发动机(1)的工作转速；

其中，所述根据所述第一取力器(2)的启闭状态和所述第二取力器(3)的启闭状态，控制所述发动机(1)的工作转速，包括：

若所述第一取力器(2)启动，则确定所述臂架泵(5)的需求流量；

根据所述臂架泵(5)的需求流量和所述发动机(1)的工作转速控制所述转速调整模块(7)的运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一取力器(2)的启闭状态和所述第二取力器(3)的启闭状态，控制所述发动机(1)的工作转速的步骤包括：

若所述第二取力器(3)启动，则确定所述主油泵(4)的需求流量；

根据所述主油泵(4)的需求流量确定所述发动机(1)的工作转速；

控制所述发动机(1)以所述工作转速运转。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转速调整模块(7)包括变量泵(8)和液压马达(9)，所述根据所述臂架泵(5)的需求流量和所述发动机(1)的工作转速控制所述转速调整模块(7)的运行的步骤包括：

若所述臂架泵(5)的需求流量大于或等于所述臂架泵(5)的额定流量，则确定所述变量泵(8)的开度为1；

若所述臂架泵(5)的需求流量小于所述臂架泵(5)的额定流量，则根据所述臂架泵(5)的需求流量控制所述变量泵(8)的开度。