[发明专利]一种薄型AGV顶升旋转装置

权利要求书

1.一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：包括底板(1)、顶升机构(2)、旋转机构(3)、升降托板(4)和转盘(5)，所述底板(1)水平设置，所述顶升机构(2)安装在所述底板(1)上端，所述顶升机构(2)的驱动端朝上，所述升降托板(4)水平安装在所述顶升机构(2)的驱动端上，所述顶升机构(2)带动所述升降托板(4)在竖直方向升降运动，所述旋转机构(3)安装在所述升降托板(4)上端，所述转盘(5)水平设置在所述旋转机构(3)的上方并与所述旋转机构(3)的输出部连接，所述旋转机构(3)带动所述转盘(5)在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升机构(2)包括第一驱动组件(21)和顶升组件(22)，所述顶升组件(22)的输出端与所述升降托板(4)的下端连接，所述第一驱动组件(21)的动力输出端与所述顶升组件(22)的输入端连接，以驱动所述顶升组件(22)带动所述升降托板(4)沿竖直方向上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升组件(22)包括同步拉杆(221)、四个轴承座(222)和两根转轴(223)，两个所述转轴(223)均水平设置在所述底板(1)的上方，且两个所述转轴(223)相互平行且两端齐平并间隔设置在同一水平面内，两个所述转轴(223)的两端分别通过四个所述轴承座(222)转动安装在所述底板(1)上，每根所述转轴(223)的两端均设有与其相互垂直并固定连接的摆杆，且四个所述摆杆一端与对应所述转轴(223)连接，且四个所述摆杆相互平行，每个所述摆杆远离所述转轴(223)的一端均通过顶升连接组件(23)与所述升降托板(4)下端转动连接，所述同步拉杆(221)水平设置在两个所述转轴(223)的下方且与两个所述转轴(223)相互垂直，并与两根所述转轴(223)上位于同一侧的两个所述摆杆转动连接，所述同步拉杆(221)的一端与所述第一驱动组件(21)的动力输出端连接，所述第一驱动组件(21)驱动所述同步拉杆(221)带动两个所述转轴(223)摆转以实现所述升降托板(4)上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述第一驱动组件(21)包括第一电机(211)、减速机(212)、曲柄(213)和输出连杆(214)，所述第一电机(211)水平设置在所述底板(1)上，所述减速机(212)的输入端与所述第一电机(211)的输出端连接，所述曲柄(213)安装在所述减速机(212)的输出轴上，所述输出连杆(214)的一端与所述曲柄(213)连接，其另一端构成所述第一驱动组件(21)的动力输出端。

5.根据权利要求3所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升连接组件(23)包括顶升连杆(231)和顶升连接座(232)，所述顶升连杆(231)竖直设置，其下端与对应的所述摆杆远离所述转轴(223)的一端转动连接，所述顶升连接座(232)与所述顶升连杆(231)的上端转动连接，所述顶升连接座(232)安装在所述升降托板(4)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：还包括两个限位组件(6)，两个所述限位组件(6)分别安装在所述底板(1)的上端，并位于两个所述转轴(223)的两端，所述限位组件(6)用于对所述升降托板(1)在升降过程中发生侧向移动进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位拉杆(61)和限位拉杆座(62)，所述限位拉杆座(62)固定安装在所述底板(1)上，所述限位拉杆(61)为长条形且与所述转轴(223)垂直，其一端与所述限位拉杆座(62)转动连接，另一端与所述升降托板(4)的下端转动连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述升降托板(4)四周设有竖直向下延伸的挡板(41)。