[发明专利]一种基于锚定效应理论提高车联网中车辆合作率的方法

权利要求书

1.一种基于锚定效应理论提高车联网中车辆合作率的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：车联网中的准备阶段，根据现实中车辆移动速度等特征生成车联网节点，并在这些节点中选择生成发射节点用来发射各种类型的服务消息，普通节点来转发服务消息和接收服务消息；

步骤2：第一轮中，为所有普通节点N_i设置实验者锚A，并根据实验者锚A产生自发锚SGA；

步骤3：遍历所有普通节点，判断节点是否处于发射节点或已经存在的联盟范围内；

步骤4：若在范围内，则判断加入目前的联盟的收益U是否大于自发锚SGA，若大于则加入该联盟，若小于则不加入该联盟；

步骤5：根据所述步骤4中普通节点的选择结果计算每个普通节点的收益U，并且上一轮中参加联盟的节点，生成合作锚定因子α；在上一轮中未参加联盟的节点，生成不合作锚定因子β；

步骤6：新的一轮中，所有普通节点根据自身的锚定因子和上一轮的收益调整自身锚；

步骤7：已经有联盟的普通节点根据调整后的自身锚和当前联盟的收益判断是否离开当前联盟或者加入其他联盟，对于没有联盟的普通节点根据调整后的自发锚和范围内联盟的收益判断是否要加入联盟。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括：车联网的基本特征主要有以下参数：

节点间的传输速率为：

其中，ρ_j表示传输分组数，P^t表示t时刻网络故障概率,表示传输延迟，当N_T不在N_L的传输范围内时，就需要需要经过k个中继节N₁，...，N_k来转发数据，此时N_T的接收率R_T如下所示：

行驶中的车辆N_i的初始速度用V_i⁰表示，在最小速度V_min和最大速度V_max中随机给出，即V_i⁰∈[V_min，V_max]，车辆N_i在t时刻的的速度用V_i^t表示，其中V_i^t∈[V_min，V_max]，V_i^t如下所示：

其中a表示N_i的加速度，S表示N_i的减速度，θ表示时间间隔，p_a表示加速概率，p_s表示减速概率，约束条件为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括，通过以下公式判断节点N_i是否处于联盟C的范围之中：

其中，X_C代表联盟C的横坐标，Y_C代表联盟C的纵坐标，当D小于等于通信范围时，节点N_i处于联盟范围内，反之不处于范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，所述步骤4进一步包括，新加入的车辆用户N_i会处于以下三种情况之一：

ⅰ)经过基础单元RSU的范围时；

ⅱ)车辆用户N_i传输范围内有发射车辆时；

ⅲ)车辆用户N_i传输范围内有正在通信的中继节点时；

收到来自这三种节点的通信请求时，任一N_i会根据收到的请求通信的消息类型以及EPA来产生第一轮的SGA₁ⁱ并计算自己加入通信后的收益如果则其中Λ为合作者集合；如果则N_i∈Λ。