[发明专利]农机横传动杆限位支架焊接装置及其焊接定位装置

权利要求书

1.农机横传动杆限位支架焊接定位装置，其特征在于：焊接定位装置包括具有设定的基准轴线的机架，机架上设有轴部定位座，轴部定位座上设有轴部定位结构，轴部定位结构为定位直孔或定位直槽，轴部定位结构具有用于与轴部定位配合以使轴部的轴线与设定的基准轴线重合的定位侧壁；机架上还设有弧部定位座，弧部定位座上设有定位销和用于与弧部沿垂直于其宽度方向支撑定位配合的定位件，所述定位销用于与弧部的销孔定位配合，以将弧部的弧长等分直线与基准轴线垂直相交，定位销配置有控制其沿自身轴向伸缩的定位销驱动机构，弧部定位座上还设有用于与弧部定位配合以使弧部的宽度等分弧线相交于基准轴线的挡止定位结构；焊接定位装置还包括用于向弧部和/或轴部施加使二者相对靠近压触的作用力的压触驱动机构；焊接定位装置还包括设置在机架上的用于向轴部定位座输送轴部的轴部上料机构以及用于向弧部定位座输送弧部的弧部上料机构，弧部上料机构上配置有在将弧部输送至销孔的轴线与定位销的轴线重合的位置时控制弧部上料机构停止以供定位销穿装至对应的销孔内的到位控制器，所述定位件为用于沿基准轴线的轴向插入弧部的定位块，所述定位块具有用于与弧部的内弧面适配贴合以将弧部支撑的弧形端面，所述弧部上料机构具有用于与所述弧部适配定位并沿上料方向延伸的弧形长槽，所述弧形长槽用于与弧部定位配合以使弧部的长度方向的中点所在的径向方向与基准轴线平行，弧部上料机构还具有用于顶推弧部以将各个弧部逐个沿弧形长槽的延伸方向输送的顶推机构，所述挡止定位结构为挡板，挡板可在弧部的宽度延伸方向上对弧部进行挡止限位，这样在定位销、定位块以及挡板的配合定位支撑下，可使弧部的弧长等分直线稳定的保持与基准轴线垂直相交的状态，宽度等分弧线稳定的保持相交于基准轴线，使得弧部被稳定的定位在一个固定的姿态。

2.根据权利要求1所述的农机横传动杆限位支架焊接定位装置，其特征在于：所述压触驱动机构包括与所述定位块连接的以沿基准轴线方向驱动定位块往复动作以带动弧部动作的弧部驱动结构，焊接定位装置还包括与定位销导向配合以使定位销跟随弧部动作的导向机构。

3.根据权利要求2所述的农机横传动杆限位支架焊接定位装置，其特征在于：导向机构包括设置在机架上的沿挡止定位机构的挡止方向延伸的横导轨，横导轨上设有滑块，导向机构还包括设置在滑块上的用于沿平行于基准轴线的方向延伸的纵导轨，定位销导向滑动装配于纵导轨上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的农机横传动杆限位支架焊接定位装置，其特征在于：所述轴部定位结构为定位直槽，轴部定位座上还设有用于在轴部放于定位直槽内后将轴部压紧的压紧块。

5.根据权利要求1-3任一项所述的农机横传动杆限位支架焊接定位装置，其特征在于：所述轴部上料机构和弧部上料机构的输送方向相反，且二者沿垂直于输送方向错位布置。

6.农机横传动杆限位支架焊接装置，包括焊接定位装置以及用于向压触在一起的弧部和轴部施焊的焊接机构，其特征在于：所述焊接定位装置为上述权利要求1-5中任一项所述的农机横传动杆限位支架焊接定位装置。

7.根据权利要求6所述的农机横传动杆限位支架焊接装置，其特征在于：所述焊接机构为电阻焊机，包括电源和连接在电源上的用于与各个轴部以及对应的弧部分别连接的第一电极端子和第二电极端子，所述压触驱动机构包括对定位件施加作用力使弧部和轴部相对靠近压触的推杆，第二电极端子与定位件导电连接而与弧部导电连通。