[发明专利]标签剪裁控制方法及其装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种标签剪裁控制方法，其特征在于，应用于包括感应器、标签剪裁装置、及传送电机的标签剪裁控制系统，所述方法包括：

S1、依据单个标签长度预设初始送标长度指令；

S2、根据所述初始送标长度指令向传送电机发送相应数量脉冲，以令其将包含多个标签的标签带沿送标方向传送；

S3、当感应器检测到标签带上两相邻标签之间的标记线时，统计已发送脉冲的数量得到实际送标长度并计算出实际送标长度指令，以令所述传送电机在将标签带沿送标方向共传送了所述实际送标长度指令对应的距离时中断向其发送脉冲；

其中，所述标签带上两相邻标签之间的标记线的两侧分别具有一定宽度的纯色区域；预设所述送标方向的反方向为X轴方向，在所述传送电机开始时或中断时感应器对应的结尾线映射于所述标签带上的点为0坐标；所述0坐标对应的所述标签的前标记线、及后标记线上的所述纯色区域坐标分别为：前标记线前纯色区域坐标：Amin=L2*N-L1-L3；前标记线后纯色区域坐标：Amax=L2*N-L1+L4；后标记线前纯色区域坐标：Bmin=L2*(N+1)-L1-L3；后标记线后纯色区域坐标：Bmax=L2*(N+1)-L1+L4；其中，L3为标记线前宽度距离；L4为标记线后宽度距离；所述标签剪裁装置与所述感应器之间的长度L1；所述单个标签长度L2；N=L1/L2，且N取按去尾法得到整数；

S4、在所述传送电机中断时令标签剪裁装置对所述标签带进行剪裁，同时将已发送脉冲的数量清零，并将所述实际送标长度指令作为所述初始送标长度指令重复步骤S2-S3。

2.根据权利要求1所述的标签剪裁控制方法，其特征在于，所述实际送标长度指令的计算方法包括：

所述实际送标长度指令=L1-L2*N+L；

其中，所述实际送标长度L；N=L1/L2，且N取按去尾法得到整数。

3.根据权利要求1所述的标签剪裁控制方法，其特征在于，所述标签带上两相邻标签之间的标记线的两侧分别具有一定宽度的纯色区域。

4.根据权利要求3所述的标签剪裁控制方法，其特征在于，所述感应器检测到标签带上两相邻标签之间的标记线的方法包括：

当感应器感应到所述纯色区域时，则生成下降沿；当感应器感应到所述标记线时，则生成上升沿。

5.根据权利要求1所述的标签剪裁控制方法，其特征在于，所述实际送标长度指令的计算方法还包括：

判断所述0坐标是否在Amin-Amax范围内；

若在Amin-Amax范围内，则当所述感应器检测到标签带上两相邻标签之间的标记线时，令所述实际送标长度指令= L1-L2*(N-1)+L；

若不在Amin-Amax范围内，则判断所述0坐标是否在Bmin–Bmax范围内；

若在Bmin–Bmax范围内，则当所述感应器检测到标签带上两相邻标签之间的标记线时，令所述实际送标长度指令= L1-L2*N+L。

6.根据权利要求1所述的标签剪裁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在一次完整送标过程中，若未检测到所述标记线，则继续依据所述初始送标长度指令进行送标和剪裁，并在本次剪裁动作结束时提示故障。