[发明专利]图像处理方法及装置、神经网络的训练方法、存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

接收第一特征图像；以及

对所述第一特征图像进行至少一次多尺度循环采样处理；

其中，所述多尺度循环采样处理包括嵌套的第一层级采样处理和第二层级采样处理，

所述第一层级采样处理包括第一下采样处理、第一上采样处理和第一残差链接相加处理，其中，所述第一下采样处理基于第一层级采样处理的输入进行下采样处理得到第一下采样输出，所述第一上采样处理基于所述第一下采样输出进行上采样处理得到第一上采样输出，所述第一残差链接相加处理将所述第一层级采样处理的输入和所述第一上采样输出进行第一残差链接相加，然后将所述第一残差链接相加的结果作为第一层级采样处理的输出；

所述第二层级采样处理嵌套在所述第一下采样处理和所述第一上采样处理之间，接收所述第一下采样输出作为第二层级采样处理的输入，提供第二层级采样处理的输出作为第一上采样处理的输入，以使得所述第一上采样处理基于所述第一下采样输出进行上采样处理；

所述第二层级采样处理包括第二下采样处理、第二上采样处理和第二残差链接相加处理，其中，所述第二下采样处理基于所述第二层级采样处理的输入进行下采样处理得到第二下采样输出，所述第二上采样处理基于所述第二下采样输出进行上采样处理得到第二上采样输出，所述第二残差链接相加处理将所述第二层级采样处理的输入和所述第二上采样输出进行第二残差链接相加，然后将所述第二残差链接相加的结果作为所述第二层级采样处理的输出。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述第一上采样处理的输出的尺寸与所述第一下采样处理的输入的尺寸相同；

所述第二上采样处理的输出的尺寸与所述第二下采样处理的输入的尺寸相同。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，所述多尺度循环采样处理还包括第三层级采样处理，

所述第三层级采样处理嵌套在所述第二下采样处理和所述第二上采样处理之间，接收所述第二下采样输出作为第三层级采样处理的输入，提供第三层级采样处理的输出作为第二上采样处理的输入，以使得所述第二上采样处理基于所述第二下采样输出进行上采样处理；

所述第三层级采样处理包括第三下采样处理、第三上采样处理和第三残差链接相加处理，其中，所述第三下采样处理基于所述第三层级采样处理的输入进行下采样处理得到第三下采样输出，所述第三上采样处理基于所述第三下采样输出进行上采样处理得到第三上采样输出，所述第三残差链接相加处理将所述第三层级采样处理的输入和所述第三上采样输出进行第三残差链接相加，然后将所述第三残差链接相加的结果作为所述第三层级采样处理的输出。

4.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，所述多尺度循环采样处理包括多次依次执行的所述第二层级采样处理，

第一次所述第二层级采样处理接收所述第一下采样输出作为第一次所述第二层级采样处理的输入，

除第一次所述第二层级采样处理之外的每次所述第二层级采样处理接收前一次所述第二层级采样处理的输出作为本次所述第二层级采样处理的输入，

最后一次所述第二层级采样处理的输出作为所述第一上采样处理的输入。

5.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，所述至少一次多尺度循环采样处理包括多次依次执行的所述多尺度循环采样处理，

每次所述多尺度循环采样处理的输入作为本次所述多尺度循环采样处理中的所述第一层级采样处理的输入，每次所述多尺度循环采样处理中的所述第一层级采样处理的输出作为本次所述多尺度循环采样处理的输出；

第一次所述多尺度循环采样处理接收所述第一特征图像作为第一次所述多尺度循环采样处理的输入，

除第一次所述多尺度循环采样处理之外的每次所述多尺度循环采样处理接收前一次所述多尺度循环采样处理的输出作为本次所述多尺度循环采样处理的输入，

最后一次所述多尺度循环采样处理的输出作为所述至少一次多尺度循环采样处理的输出。