[发明专利]一种机器人以及机器人的充电口结构

说明书

本发明公开了一种机器人以及机器人的充电口结构，所述的机器人的充电口结构，包括：充电口盒体，设置于机器人的外壳体上，该充电口盒体朝外的一面设置有一内凹的槽体；充电端头，安装于充电口盒体的槽体内；充电口盖板，铰接于充电口盒体上，用于遮盖充电口盒体的槽体；以及充电口盖板密封组件，包括环形凹槽、环形充气密封圈和用于控制气体进入或离开环形充气密封圈的控制组件；环形凹槽设置于充电口盒体的外表面且绕槽体的四周环绕一圈，环形充气密封圈设置于环形凹槽内。当充电口盖板盖上后，可以向环形充气密封圈内充入气体使其膨胀，以密封充电口盖板与充电口盒体之间的间隙，防止雨水侵入充电口盒体的槽体，对充电端头造成损坏。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人的充电口结构。

背景技术

近年来，我国机器人产业呈现出了快速发展态势，2012年至2017年全球机器人市场平均增长率约为17％，而我国的平均增长率达到28％。

在机器人领域，移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支。智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

目前的移动机器人，尤其是长期活动于室外的移动机器人，其充电口都是由一盖板遮盖住的，当需要给机器人充电时，打开盖板，将充电线的端头插入机器人的充电端头即可。但是，由于这类充电口的盖板并不具有防水性，即使盖板是盖合的，但机器人长期在室外工作时，若遇到下雨，雨水很容易穿过盖板侵入到充电口内，对充电端头造成损坏，甚至带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人以及机器人的充电口结构，该充电口结构能起到防水的作用，避免雨水侵入对充电端头造成影响。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：提供了一种机器人的充电口结构，包括：

充电口盒体，设置于机器人的外壳体上，该充电口盒体朝外的一面设置有一内凹的槽体；

充电端头，安装于所述充电口盒体的槽体内，用于与充电线连接给机器人充电；

充电口盖板，铰接于所述的充电口盒体上，用于遮盖所述充电口盒体的槽体；

以及充电口盖板密封组件，该充电口盖板密封组件包括环形凹槽、环形充气密封圈和用于控制气体进入或离开所述环形充气密封圈的控制组件；所述的环形凹槽设置于所述充电口盒体的外表面且绕所述槽体的四周环绕一圈，并且当所述的充电口盖板遮盖住所述的槽体时，环形凹槽也受到所述充电口盖板的遮盖；所述的环形充气密封圈设置于所述的环形凹槽内，环形充气密封圈为一闭合的环形结构，环形充气密封圈由弹性材质制成，当环形充气密封圈被气体充盈膨胀后，其外侧与所述充电口盖板的内壁紧密贴合，内侧与所述环形凹槽的底壁紧密贴合；

所述的控制组件包括控制阀、充气导管和塞盖；