[发明专利]一种钢管校直机

权利要求书

1.一种钢管校直机，其特征在于：包括

一卸料装置，所述的卸料装置用于放置待处理的钢管，并将钢管逐根输送；

一转运装置，所述的转运装置位于所述的卸料装置的出口处，接收由所述的卸料装置移送的钢管后进行90度水平旋转移送；

一校直装置，所述的校直装置包括校直机架和上料机构，所述的校直机架分为对钢管进行一次校直的第一校直区域和对钢管进行二次校直的第二校直区域，所述的上料机构设置在第一校直区域的进口处，并将所述的转运装置移送的钢管输送至所述的第一校直区域内，所述的第一校直区域的出口与所述的第二校直区域的进口之间还设置有除锈机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢管校直机，其特征在于：所述的卸料装置包括底座、安装架和释放机构，所述的安装架通过多根支柱固定在所述的底座上，所述的安装架的上方设置有一用于储存钢管的集料斗，所述的集料斗的下方间隔固定有两块限位板，两块限位板之间形成一使钢管按序逐根竖直落下的容纳空间，所述的安装架在所述的容纳空间的出口处固定设置有一斜板，所述的释放机构包括运动气缸、连接杆、第一转轴和第二转轴，所述的运动气缸铰接在底座上，所述的运动气缸的活塞杆与所述的连接杆的下端铰接，所述的连接杆的上端与所述的第一转轴固定，所述的第一转轴和所述的第二转轴水平间隔设置，且两者分别可转动设置在所述的安装架上，所述的第一转轴的两端分别固定有主动板，所述的第二转轴的两端分别固定有从动板，所述的主动板与所述的从动板之间通过螺栓连接，所述的第一转轴上还固定有第一夹紧座，所述的第一夹紧座的中部横向固定有第一凸柱，所述的第一凸柱伸入设置在所述的容纳空间内，所述的第二转轴上固定有第二夹紧座，所述的第二夹紧座的中部横向固定有第二凸柱，所述的第二凸柱伸入设置在所述的容纳空间内，所述的第一凸柱和所述的第二凸柱靠近时，两者形成一防止钢管向下运动的阻碍间隙。

3.根据权利要求2所述的一种钢管校直机，其特征在于：所述的卸料装置还包括导料机构，所述的导料机构由导料气缸和导料板组成，所述的导料板的一端轴接在所述的斜板的出口处，所述的导料气缸铰接在所述的安装架的底部，所述的导料气缸的活塞杆铰接在所述的导料板的下端，所述的导料板与所述的转运装置相对接。

4.根据权利要求3所述的一种钢管校直机，其特征在于：所述的转运装置包括支撑架、转盘、90°旋转机构和推料气缸，所述的转盘的下端固定有转动轴，所述的转动轴通过轴承设置在所述的支撑架上，所述的转盘的上端间隔设置有第一承接板和第二承接板，所述的第一承接板和所述的第二承接板之间形成一承接空间，所述的第一承接板上还倾斜固定有用于与所述的导料板相对接的导板，所述的90°旋转机构设置在所述的支撑架上，且用于驱动所述的转盘水平反复90°旋转，所述的推料气缸水平固定在所述的支撑架上，且用于推动水平转动90°后的钢管靠近所述的上料机构；当钢管从所述的导料板经由所述的导板落到所述的承接空间后，所述的90°旋转机构驱动所述的转盘水平转动90°，使所述的钢管的一端朝向所述的上料机构时，所述的推料气缸的推动钢管靠近所述的上料机构。

5.根据权利要求4所述的一种钢管校直机，其特征在于：所述的90°旋转机构由旋转气缸、齿条和与所述的齿条啮合的齿轮组成，所述的旋转气缸固定在所述的支撑架的下端，所述的齿条固定在所述的旋转气缸的活塞杆上，所述的齿轮同轴固定在所述的转动轴的下端，所述的支撑架的下端还固定有一导向座，所述的导向座与所述的齿轮之间设置有导向组件。

6.根据权利要求1所述的一种钢管校直机，其特征在于：所述的第一校直区域内设置有前后间隔分布的第一转轮组和第二转轮组，所述的第一转轮组与所述的第二转轮组之间形成横向校直通道，所述的除锈机构包括除锈筒和用于驱动所述的除锈筒转动的转动单元，所述的除锈筒可转动设置在所述的第一校直区域内，且所述的除锈筒设置有左右贯穿的除锈腔，所述的除锈腔与所述的横向校直通道的出口相对接，所述的除锈腔的内壁上固定有多个用于与钢管接触的打磨圈，所述的第二校直区域内固定有竖板，所述的竖板上设置有上下间隔分布的第三转轮组和第四转轮组，所述的第三转轮组与所述的第四转轮组之间形成纵向校直通道，所述的纵向校直通道的进口与所述的除锈腔相对接。