[发明专利]打螺母机构及具有其的自动打螺母装置

说明书

本发明提供了一种打螺母机构及具有其的自动打螺母装置。打螺母机构包括安装基础、驱动部、丝杆、丝杆螺母组件、滑动件、连接部、导向部和螺母安装组件。螺母安装组件用于将螺母安装于待安装的产品上，驱动部可驱动丝杆转动，以使丝杆螺母组件带动螺母安装组件沿着导向部做往复运动以改变螺母安装组件在水平方向上的作业半径。采用驱动部来驱动丝杆转动，以带动丝杆螺母组件带动螺母安装组件沿导向部做往复运动以达到改变螺母安装组件在水平方向的作业半径，有效地提高了该打螺母机构的实用性，同时采用该打螺母机构使得打螺母工序实现了自动打螺母，有效地提高了打螺母的效率，继而提高了产品的装配生产效率。

技术领域

本发明涉及打螺钉设备技术领域，具体而言，涉及一种打螺母机构及具有其的自动打螺母装置。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件。螺母跟螺帽采用的是螺纹连接，螺纹连接是一种广泛使用可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。所以一些电器产品及部件均会采用同等规格螺母和螺栓连接在一起进行固定，下面就以空调柜内机电机跟后板(钣金件)采用螺纹连接固定为例，进行相关阐述。

电机作为电器产品的核心部件，在开启过程中由于电机的转动会产生振动，为了能保持电机的正常运行，需要把电机固定在空调内机后板上，用螺母进行紧固。当柜内机后板输送到装配电机工位后，员工先根据对应孔与螺栓把电机放到后板上，再拿螺母及风批进行打紧螺母紧固电机作业。

目前现有的生产方式为人工拿取一把螺母，将其中一个螺母放入风批套筒内，对准后板上的螺栓后，用风批进行旋转打紧，整个过程需要员工频繁弯腰，同时风批旋转会产生很大的噪音，员工长时间处在这种环境中，对听力会产生较大影响。现有螺母规格基本一致，方便采用振动盘进行分料。且人工组装线体每天产量较高，平均固定一个电机四颗螺母的时间不能超过10s，然而采用现有技术中的螺母装配方式，使得螺母装配效率低下，严重影响了空调器的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打螺母机构及具有其的自动打螺母装置，以解决现有技术中螺母装配效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打螺母机构，包括：安装基础；驱动部，驱动部与安装基础相连接；丝杆，丝杆与驱动部的输出轴相连接；丝杆螺母组件，丝杆螺母组件套设于丝杆上；连接部，连接部的第一端与丝杆螺母组件相连接；滑动件，滑动件与连接部的第二端相连接；导向部，导向部的第一端与安装基础相连接，导向部的第二端逐渐远离丝杆螺母组件设置，滑动件可滑动地套设于导向部上；螺母安装组件，螺母安装组件与滑动件相连接，螺母安装组件用于将螺母安装于待安装的产品上，驱动部可驱动丝杆转动，以使丝杆螺母组件带动螺母安装组件沿着导向部做往复运动以改变螺母安装组件在水平方向上的作业半径。

进一步地，连接部为多个，多个连接部沿丝杆螺母组件的周向间隔地设置，各连接部对应地设置有一个滑动件，每一个滑动件上均设置有一个螺母安装组件。

进一步地，连接部为四个，四个连接部沿丝杆螺母组件的周向均匀地设置。

进一步地，打螺母机构还包括：支撑板，导向部的第一端与安装基础相连接，导向部的第二端与支撑板相连接，导向部与丝杆之间的夹角从导向部的第一端至导向部的第二端逐渐增大，丝杆的第一端与安装基础相连接，丝杆的第二端与支撑板相连接。

进一步地，打螺母机构还包括：丝杆支座，丝杆支座与支撑板的中部相连接，丝杆的第二端通过丝杆支座与支撑板相连接。

进一步地，打螺母机构还包括：视觉相机，视觉相机与支撑板相连接，视觉相机用于拍摄待安装螺母的产品的螺杆位置；光源，光源与支撑板相连接并与视觉相机相邻地设置。