[发明专利]基于卷积网络的车牌检测方法、存储介质和检测设备在审
申请号: | 201910210152.7 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN109948612A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 孔令军;王锐;李华康 | 申请(专利权)人: | 苏州怡林城信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人: | 张芳 |
地址: | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卷积 车牌检测 车头车尾 存储介质 检测设备 坐标位置 车牌 网络 车牌检测模块 车牌识别系统 嵌入式设备 定位车牌 分类结果 检测模块 局部特征 天气环境 图片特征 网络特征 不变性 鲁棒性 特征图 准确率 光照 移植 | ||
1.基于卷积网络的车牌检测方法,其特征在于,包括以下步骤,
S1、获取图片;
S2、将所述图片重构为固定大小的特征图,送入卷积网络进行特征提取,得到若干尺寸不同的初步特征图;
S3、将所述初步特征图作为车头车尾检测模块的输入,得到车头车尾坐标位置;
S4、根据所述车头车尾坐标位置,从所述初步特征图中获取包含车头车尾特征区域的局部特征图;
S5、将所述局部特征图作为车牌检测模块的输入,得到车牌坐标位置;
S6、根据所述车头车尾坐标位置和所述车牌坐标位置,得到车牌相对于S1中所述图片的坐标。
2.根据权利要求1所述的车牌检测方法,其特征在于,S2中所述卷积网络进行特征提取,所述卷积网络包括卷积层和池化层,所述卷积层用于进行卷积运算,不改变所述特征图的尺寸,所述池化层用于进行二倍下采样,使得到的所述初步特征图的尺寸为作为输入的所述特征图的一半。
3.根据权利要求2所述的车牌检测方法,其特征在于,所述初步特征图的长宽相等,为2n,其中1≤n≤8。
4.根据权利要求1所述的车牌检测方法,其特征在于,所述车头车尾检测模块和所述车牌检测模块均需经过模型训练。
5.根据权利要求4所述的车牌检测方法,其特征在于,所述模型训练包括数据增强步骤,所述数据增强方式包括随机图片亮度、对比度、将RGB颜色空间转换成HSV空间并分别随机设定H、S、V颜色空间、裁剪图片以及填充图片。
6.一种存储介质,其特征在于:包括存储在该存储介质中的程序,在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行权利要求1~6任一项所述的车牌检测方法。
7.一种车牌检测设备,其特征在于,包括处理器,所述处理器用于运行程序,所述程序运行时执行权利要求1~6任一项所述的车牌检测方法。
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